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2018(第二届)燃料管理智能化技术研讨会

国网陕西西安公司:电缆沟道监测机器人研发成功

4-6 00:00| 发布者: 电力科技在线| 查看: 67| 评论: 0 |来自: 国家电网

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简介:12月20日,陕西西安供电公司自行研发的电缆沟道监测机器人问世。此款机器人针对电缆沟道复杂恶劣环境进行研发,可替代人工进入电缆沟道进行有效检测,实现日常电缆沟道的巡视、重点线路特巡以及故障现场环境监测,大大提高电缆运行的可靠性,维护电网安全。
  12月20日,陕西西安供电公司自行研发的电缆沟道监测机器人问世。此款机器人针对电缆沟道复杂恶劣环境进行研发,可替代人工进入电缆沟道进行有效检测,实现日常电缆沟道的巡视、重点线路特巡以及故障现场环境监测,大大提高电缆运行的可靠性,维护电网安全。

  近年来,随着西安城市建设的高速发展,西安城区电力线缆沟道环境日益复杂,日常沟道巡视困难大,尤其在沟道内发生异常情况及故障情况下,工作人员无法立即进入沟道进行故障点排查、定位等工作。为此,该公司在今年年初就确定了研发电缆沟道机器人项目,旨在解决当下人工巡检存在的风险大、效率低、及时性差等缺点。经过近一年的调研、方案制定及设计、安装调试、系统优化,目前电缆机器人已研制成功,此款机器人可通过远程操作进入电缆沟道,通过视频图像实时传输沟道线缆及环境状态,根据需要每分钟可行走0至80米,能在不小于30度的坡度上能够平顺运动,越障能力不低于120mm。后台操作人员可通过地面主控计算机或遥控器,实现对机器人平台传感器的遥控操作,从而实时掌握沟道温湿度、有毒气体含量等,进行故障测距,为紧急情况沟道勘察与巡检提供先进手段。

  该款机器人采用了仿生技术,能够模仿生物进行自如行走,自动适应沟道底部凹凸不平的恶劣环境。系统采用5G无线宽带通信技术,确保高清视频移动传输。并采用现场热成像技术,非接触探测环境红外能量,并在后台监视器上显示热图像和温度值,直观呈现沟道环境与温度,为应急抢修提供第一手资料。同时,该款机器人还具有较强扩展性,可搭载各类传感器或激光测距仪等,满足沟道温湿度、有毒气体监测、测距等需求,监测数据以无线方式实时回传地面主控端。

  近年来,西安公司加大科技创新力度,深入推进“大云物移”新技术及互联网+应用,为电网新兴和增值业务提供了有力支撑,已研制并投运了无人机巡线、配网抢修APP等。下一步,该公司将加大高科技在电网运维和检修中的推广应用,不断提高电网运维能力水平。


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