2020（第十四届）发电企业信息化技术与应用研讨会 - 94 - 基于人工智能技术的堆取料机智能化监控 系统应用研究 通辽盛发热电有限责任公司，韩哲、王立辉、刘绍磊、李玉杰 摘 要：本文概述了人工智能技术特点，结合堆取料机智能化监控改造需要，拟定了基于人工智能技术实施的斗轮 堆取料机智能监测、智能定位、智能诊断和智能控制方案，设计出具有智能识别能力和智能控制的堆取料机监控系统。 关键词：人工智能；堆取料控制；智能化 人工智能（Artificial Intelligence） ，是研 究、开发用于模拟和扩展人的智能的理论、方法、 技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能技 术一般在工业领域的如下三方面得到应用： 能够通过采集并存储设备运行的各项数据（如 温度、转速、能耗情况、生产力状况等） ，通过计算 机软件进行二次处理，形成数字现场状态，在线监 视和控制提供即实数据或状态，达到智能控制、优 化操作流程、降低能耗措施等目的。 实现机器自我诊断功能，机器能够自己进行诊 断，找到缺陷，分析原因，根据历史维护的记录或 者维护标准，提示如何解决故障，自我恢复。 预测性维护，通过人工智能技术让机器在出现 问题之前就感知到或者分析出可能出现的问题。通 过分析历史的运营数据，设备可以提前知道易损件 损坏的时间，从而提前准备好更换的配件，并安排 在最近的一次维护时更换。 本研究项目是针对堆取料机智能化作业更新改 造，主要应用扫描仪对煤堆料场进行三维数据采集 后成像，成像后的数据传送在计算机内进行实时处 理；将数据信息与自动化控制程序相匹配。应用先 进检测技术和计算机算法模拟人的视觉和控制策 略，形成智能化堆取料机监控系统，从而达到堆取 料机远程监控和无人值守的控制目的。 为了实现堆取料机远程智能监控和就地无人值 守，就要在堆取料机本体安装监测装置、定位装置、 远程数据采集装置。 2.1 堆取料机监测技术方案 为实现堆取料机远程监控，需要在堆取料机本 体安装监测装置，包括大车行走实时位置测量、旋 转位置测量、悬臂高度位置测量，最后形成三维空 间数字显示在远程计算机上；在斗轮机上安装煤堆 高煤位监测装置和激光扫描监测装置，实时监测煤 堆状态和上煤流量。如图 1 是监测装置安装示意图。 图 1 监测装置安装示意图。 2.2 堆取料机定位技术方案 堆取料机监控系统的定位技术方案是针对堆取 料机三维实时位置监测方法和煤堆煤位监测技术的 监测方案研究的。堆取料机三维实时位置监测是通