智慧巡检 - 649 - 智能巡检机器人在电力巡检中的应用 中国三峡新能源（集团）股份有限公司西南分公司，喻洋、董明知 摘 要：随着国内智能技术的大力发展，巡视机器人、无人机等智能设备大量应用在电力生产工作中，有效提升设 备的巡检检查水平。本文中主要探索了智能巡检机器人及其无人机在高海拔新能源光伏电站运维工作中的应用。 关键词：巡检机器人；高海拔新能源光伏电站；应用 随着近几年光伏发电行业的大力发展，国内山 地光伏和高海拔光伏项目越来越多。但在项目运维 过程中，存在诸如光伏阵列布置分散，光伏区面积 大等问题。组件灰尘、污垢、裂痕、遮挡、发热等 异常情况的检查，完全依靠人工巡检；但，人工巡 检存在对异常的光伏组件定位难，工作效率低、运 维成本高等缺陷，特别是应对恶劣自然条件时较为 辛苦且存在一定的危险性。另一方面，由于光伏电 站设备数量庞大，人工巡检光伏电站往往很难发现 其存在的隐患，人工巡检常常受地形影响，无法到 达一些区域，从而产生巡检盲点。大型光伏电站巡 检频次很难达到要求，导致很多电站故障无法及时 发现并处理。 鉴于此，传统的巡检方式不再适用于高海拔山 地光伏电站，需要探索新的运维模式，使用成熟的 智能设备逐步替代人工巡检，打造智慧光伏场站成 为可能。 1 智能巡检机器人通过强大的综合数据分析后台 系统，能集成智能巡检机器人、无人机等设备。智 能机器人利用图像识别技术、广域无线通讯技术、 激光自主导航算法，搭建数字化、可视化、智能化 的集成操作平台，实现高海拔光伏电站一、二次等 设备的智能巡视检查、故障判断等功能；无人机通 过搭载红外双光云台完成全部区域日常巡检及特殊 巡检，基本替代人工巡检，实现无人化、智能化。 将 AI 技术运用于电力生产过程，实现室内外一体化 巡检、光伏场区设备巡视、事故预判、故障分析排 查，以及通过可见光表计识别、红外测温、二次设 备告警信息筛选及检测、场站内异物发现、人员行 为分析，综合信息推送、各类报表自动生成等功能 全覆盖；建设智慧场站，可彻底解放运维人手，实 现高新能源场站“无人值班、少人值守”的值班模 式。 智能巡检系统整体构架如下图： 在该系统的实施初期，公司主要从“以人为本” 的角度考虑，充分解决高海拔场站运维人员工作环 境艰苦、人员与社会脱节严重等问题。结合场站的 实际现状，在充分利用现有智能技术的基础上，实 现场站的科学、合理的管理；实现功能如下： 1.1 实现站内设备智能巡视 针对场站的实际特点，通过安装轮式及轨道智 能巡检机器人，建立机器人的深度学习网络，利用 既有目标图像进行训练和优化，完成相应目标的识