2024 发电企业数智技术创新研讨会 - 616 - 电站机器人巡检的实践探索 晋控电力同华山西发电有限公司，王雪涔、池俊峰 摘 要：现阶段，随着各种电站项目的建设和投入使用，电站的日常维护工作急需提高效率的手段和方法。电站存 在区域广的特点，从而导致巡检人员管理难，巡检质量在很大程度上取决于巡检人员的素质，除了出现的漏检等情况， 巡检人员各自知识、经验的积累参差不齐，每个人对应检设备、应检项目的理解各不相同，因此检查质量和现场检查记 录也就可能大相径庭。而对电站进行无人化巡检，则是保证电站长期安全运行的关键。本文以电站机器人巡检及运行管 理为主题进行研究，为从事相关行业的工作者提供一定的参考。 关键词：电站巡检；机器人巡检；实践探索 引言 近几年，电站机器人巡检技术逐渐受到人们的 重视，有效、规范地巡检作业，既能使其充分发挥 其社会和经济价值，又能有效地保障电站的安全运 行。根据近年来电力企业的实际研究发现，机器人 巡检能够帮助企业更好地自动化管理，替代传统人 员点检，能显著增强远程协同工作能力，使劳动效 率提升。因此，对电站机器人巡检技术进行研究是 十分有必要的。 1 简述电站机器人巡检的优势 自动巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、 自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科 技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企 业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好 的自动化管理。 传统的人工巡检因巡检人员的不同而巡检效果 各异，采用机器人巡检不但提高了工作效率，解决 巡检质量分散、手段单一的问题，而且机器人每次 巡检定时、定点、定角度的程序化作业保证了巡检 到位率和及时性，大大提高了巡检的客观性。 相对于固定视频监控系统，自动巡检机器人可 根据需要灵活移动至任意监测区域，真正实现机房 全方位监测。机器人系统配置和任务设置灵活：巡 检任务可根据时间、内容、路径等进行随意配置。 相比于其他解决方案，基于一台自动巡检机器 人，实现机房内指示灯、仪表、红外、温湿度、噪 声、气体、粉尘等的采集与监测，实现了监测手段 和工具的集成化和多样化。 2 探索电站机器人巡检工作的实践策略 2.1 路径规划，自主导航 采用激光雷达、GPS 算法，并结合视觉等多种传 感器融合的导航模式，实现室内外高精度的实时定 位需求。自主规划线路及智能避障功能扩展了机器 人的行走范围，真正做到 24 小时自主巡检。 机器人可以快速、大量的采集空间点位信息， 通过汽机房扫描建设三维地图，根据设备位置建立 机器人巡检路径，机器人根据规划的巡检路径完成 对汽机房的自主巡检，随着巡检需求不同，可以在 扫描地图中添加新的巡检点，完成新的巡检需求， 机器人自动生成巡检报表，并通过 5G 网络将视频实 时上传至 5G 机器人巡检平台，根据机器人的告警信 息，及时查看核对设备状态并汇报处理。 2.2 环境监测，提高电站安全防护等级 六氟化硫具有良好的电气绝缘性能及优异的灭 弧性能。其耐电强度为统一压力下氮气的 2.5 倍， 击穿电压是空气的 2.5 倍，灭弧能力是空气的 100