2017 年火电燃料管理智能化论坛 - 298 - 无人机盘煤系统 在江苏常熟发电有限公司 煤场管理中的应用 江苏常熟发电有限公司, 周剑飞、黄月初、赵伟星 摘 要：主要介绍了江苏常熟发电有限公司使用无人机盘煤系统的情况，系统的组成、使用过程中遇到的问题及分 析。 关键词：无人机；盘煤；电厂；煤场管理 一、目的和意义 由于燃煤成本占整个火力发电企业生产成本的 70%左右，煤场的定期盘点是验证燃煤收耗存账面与 实际是否相符的唯一途径。因此每个月煤场存煤量 盘点数据的准确性，直接关系到火力发电企业各项 经济性指标的可控性和真实性，也直接反映了火力 发电企业 厂内燃 料管理 及各项损 耗控制 水平的 高 低。随着电力市场改革逐步深入和国家去产能政策 实施后煤炭市场发生变化后，火力发电厂的经营环 境已经发生较大改变，就要求生产经营管理不断加 大成本控制，管理逐渐趋向精细化，对煤场库存盘 点的效率和精确度的需求也就日益提高。 二、目前国内煤场盘点技术现状： 目前国内煤场盘点的主要手段是使用激光盘煤 仪进行盘点，在煤场激光盘点技术使用上，基本可 以分为以下几种： 1、便携式激光盘煤仪：精确度不高，人为影响 因素太大，盘点速度慢。 2、 全自动激光盘煤仪：精确度较高， 仪器笨重， 价格昂贵，盘点速度慢。 3、固定式激光盘煤仪：可测区域精确度较高， 价格昂贵（需每一个斗轮机上配置 1-2 个扫描仪） ， 盲区较大，需要斗轮机配合工作，可能耽误斗轮机 正常的工作，而且系统配备的行程、回转、俯仰等 装置，由于作业环境差故障率较高，造成数据结果 偏差很大，而且维护成本比较高。 根据以上几种激光盘煤仪使用方式的不同，将 激光盘煤又可分为两种： 人工多站点式：人工选择多个站点，利用三维 扫描仪进行测量，通过软件和定位技术将多站点的 扫描数据拼合为一个完整的图形，这种方法要求盘 点人员必须绕被测量料堆走一圈，否则无法完成工 作，如果料堆上部形状比较复杂，还得上到料堆顶 部进行测量，花费时间非常长。 借助斗轮机等方式：将行程、回转、俯仰装置 分配扫描的点云，最终成为一个完整二维扫描仪挂 至斗轮机的大臂上，随着斗轮机的运行，通过扫测 得到图形。如果料堆过高，那么煤堆的另外一侧无 法测量即产生所谓的盲区；由于斗轮机行程有限， 有时候煤场的两端也会因为扫描不到而形成盲区。 上述方式各有利弊，普遍存在投资大、效率低、 精度差的缺点，很难达到预期的要求。 三、江苏常熟发电有限公司煤场概述及原有盘点方 式