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无人机盘煤系统在江苏常熟发电有限公司煤场管理中的应用
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2017 年火电燃料管理智能化论坛 - 298 - 无人机盘煤系统 在江苏常熟发电有限公司 煤场管理中的应用 江苏常熟发电有限公司, 周剑飞、黄月初、赵伟星 摘 要:主要介绍了江苏常熟发电有限公司使用无人机盘煤系统的情况,系统的组成、使用过程中遇到的问题及分 析。 关键词:无人机;盘煤;电厂;煤场管理 一、目的和意义 由于燃煤成本占整个火力发电企业生产成本的 70%左右,煤场的定期盘点是验证燃煤收耗存账面与 实际是否相符的唯一途径。因此每个月煤场存煤量 盘点数据的准确性,直接关系到火力发电企业各项 经济性指标的可控性和真实性,也直接反映了火力 发电企业厂内燃料管理及各项损耗控制水平的高 低。随着电力市场改革逐步深入和国家去产能政策 实施后煤炭市场发生变化后,火力发电厂的经营环 境已经发生较大改变,就要求生产经营管理不断加 大成本控制,管理逐渐趋向精细化,对煤场库存盘 点的效率和精确度的需求也就日益提高。 二、目前国内煤场盘点技术现状: 目前国内煤场盘点的主要手段是使用激光盘煤 仪进行盘点,在煤场激光盘点技术使用上,基本可 以分为以下几种: 1、便携式激光盘煤仪:精确度不高,人为影响 因素太大,盘点速度慢。 2、全自动激光盘煤仪:精确度较高,仪器笨重, 价格昂贵,盘点速度慢。 3、固定式激光盘煤仪:可测区域精确度较高, 价格昂贵(需每一个斗轮机上配置 1-2 个扫描仪) , 盲区较大,需要斗轮机配合工作,可能耽误斗轮机 正常的工作,而且系统配备的行程、回转、俯仰等 装置,由于作业环境差故障率较高,造成数据结果 偏差很大,而且维护成本比较高。 根据以上几种激光盘煤仪使用方式的不同,将 激光盘煤又可分为两种: 人工多站点式:人工选择多个站点,利用三维 扫描仪进行测量,通过软件和定位技术将多站点的 扫描数据拼合为一个完整的图形,这种方法要求盘 点人员必须绕被测量料堆走一圈,否则无法完成工 作,如果料堆上部形状比较复杂,还得上到料堆顶 部进行测量,花费时间非常长。 借助斗轮机等方式:将行程、回转、俯仰装置 分配扫描的点云,最终成为一个完整二维扫描仪挂 至斗轮机的大臂上,随着斗轮机的运行,通过扫测 得到图形。如果料堆过高,那么煤堆的另外一侧无 法测量即产生所谓的盲区;由于斗轮机行程有限, 有时候煤场的两端也会因为扫描不到而形成盲区。 上述方式各有利弊,普遍存在投资大、效率低、 精度差的缺点,很难达到预期的要求。 三、江苏常熟发电有限公司煤场概述及原有盘点方 式

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