2017 电力设备管理智能化研讨会 - 564 - 一种气体钢瓶持瓶器的结构研究和运用 贵州电网有限责任公司安顺供电局，张晓春、丁宇洁、尹辰斌 广东电网有限责任公司电力科学研究院, 钟飞、黄升平、石航 摘 要：气体钢瓶属于特种设备，搬运和运输气体钢瓶应小心谨慎，否则容易造成物理爆炸及火灾爆炸事故。目前 为止，传统的钢瓶搬运作业除了使用钢瓶搬运车，就是使用人力抬起钢瓶进行运输。但是，在进行上、下楼梯搬运钢瓶 作业还是靠人抬肩扛的陈旧作业方式。由于钢瓶的圆柱形结构也容易发生钢瓶掉落，造成作业人员受伤。 本文论述一种设计结构合理，技术先进的气体钢瓶持瓶器，在钢瓶搬运作业使用该持瓶器可以减轻钢瓶搬运作业强 度，避免发生钢瓶掉落。也创造性的提出了一种全新的钢瓶搬运作业方式。 关键词：钢瓶；持瓶器；搬运 氧气、六氟化硫、氮气等气体钢瓶是我国工业 生产中使用量极大的设备。在施工车间、仓库、工 地及装卸场地内进行工作时，存在许多不便于使用 车辆搬运的位置。通常采用的办法是徒手滚动方式 进行搬运——即用一手托住瓶帽，使瓶身倾斜，另 一手推动瓶身沿地面旋转、用瓶底边滚动前进；也 可用两手各握一只气瓶瓶帽，使两只气瓶在在胸前 交叉滚动；或者直接使用人力抬起钢瓶[1]。由于气 体钢瓶重量较大且为圆柱形结构，即使由熟练的作 业人员来完成搬运工作，也非常容易发生倾斜掉落 事故甚至造成人身伤害。 目前，国内针对气体钢瓶搬运设备的研究主要 以大型搬运设备为主。一类是履带式 7 钢瓶搬运机 器人[2]，由操作杆、钢瓶、固定支架、底座和传动 系统组成。操作杆与固定支架对接，后部设置有叉 车挂钩，固定支架连接在底座的上方。底部运动系 统包括安装在电机上的履带装置，由蓄电池提供动 力。另一类是钢瓶搬运车[3],由车体、支撑板和两 根支柱组成。支柱为 L 形,两根支柱后部设置 U 形的 连接支架,支架两端分别连接行走轮。两根支柱之间 设置多个弧形护板,上部设置理线架用于挂接缠绕 钢瓶连接管。这两类搬运设备适合在路面平整，场 地宽阔的地方进行远距离运输。因其结构复杂且自 身重量较大、使用过程繁琐等特点，并不适用于软 体路面或狭窄空间内的气体钢瓶运输工作。 为了解决传统徒手搬运方式可能造成的设备及 人身伤害问题，本文研究了一种气体钢瓶搬运设备 ——气体钢瓶持瓶器。该设备具有重量轻（5kg）， 体积小巧且结构简单合理等优点。能够自由运用在 各种短距离搬运环境和狭窄的施工作业环境，有效 地解决了在不适合使用履带式钢瓶搬运机器人及钢 瓶搬运车等条件下的气体钢瓶安全搬运问题。 气体钢瓶持瓶器的结构如图 1 和图 2 所示： 图 1（持瓶器平面结构图）