智能 智能运维 运维 - 477 - 智能机器人的现状及其 发展趋势与实际应用 山西漳电同华发电有限公司，张黎彦 摘 要：本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平，然后介绍了智能机 器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人在生产实际中的一些设想 及应用，也阐述了智能机器人是科技发展中的必然趋势。 关键词：智能机器人；发展现状；应用；趋势 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材 料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任 务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机 器人则是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的 机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的 综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的 技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环 境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等 方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的 能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施 加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智 能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器 人具有感知功能与识别、判断及规划功能[1]。 随着智能机器人应用领域的扩大，人们期望智 能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更 复杂的工作。然而，智能机器人所处的环境往往是 未知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任 务也越来越复杂；对智能机器人行为进行人工分析、 设计也变得越来越困难和繁复。但是，智能机器人 已成为未来科技发展的一个重要趋势，其应用前景 也愈加广阔和光明，各国正在加大对人工智能及相 关科研领域的投入。 本文对智能机器人的现状和发展趋势进行了综 述，分析了国内外智能机器人的发展，讨论了智能 机器人在发展中存在的问题，最后提出了智能机器 人在生产实际中的一些设想及应用。 2.1 智能机器人的发展现状 智能机器人是第三代机器人[2]，这种机器人带 有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行 融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自 适应能力、学习能力和自治功能。 目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只 能说是智能机器人的初级阶段。智能机器人研究中 当前的核心问题有两方面：一方面是，提高智能机 器人的自主性，这是就智能机器人与人的关系而言， 即希望智能机器人进一步独立于人，具有更为友善 的人机界面。从长远来说，希望操作人员只要给出 要完成的任务，而机器能自动形成完成该任务的步 骤，并自动完成它。另一方面是，提高智能机器人 的适应性，提高智能机器人适应环境变化的能力， 这是就智能机器人与环境的关系而言，希望加强它 们之间的交互关系[3]。 智能机器人涉及到许多关键技术，这些技术关 系到智能机器人的智能性的高低。这些关键技术主