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配网带电作业机器人运用探索
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2018 电力设备管理智能化研讨会 - 360 - 配网带电作业机器人运用探索 丽江供电局,柳明贤 摘要:我国正处于一个高速发展的阶段,社会各方面对电能持续、不间断供应都有了更新、更高的要求。配网带 电作业技术能够在一定程度上减少停电时间,提高供电的可靠性。本文结合机器人的发展,论述了带电作业机器人的研 发背景及国内外关于带电作业机器人的研究现状,概述了带电作业机器人的技术特点及技术动向。 关键词:10kV 配网;带电作业技术;机器人 引言 近年来,随着我国社会主义市场经济的不断发 展,电力事业也得到了很大程度的发展,为我国国 民经济的发展、人民生活提供了很大方便,做出了重 要贡献。在新的形势下,为确保电力企业的供电可靠性 和安全性,电力企业要结合自身的实际情况以及电网运 行过程中存在的问题,做好各项电网服务工作。 配网带电作业技术能够在一定程度上减少停电 时间,提高供电的可靠性,因此电力企业只有全面 掌握配网带电技术的相关内容,才能为电力客户提 供更加完善、优质的服务。同时伴随着电子技术和 计算机技术的发展,机器人在许多领域得到了日益 广泛的应用。在配网带电作业工作中,由于作业对 象的复杂、多样以及作业环境要求苛刻、作业风险 高,使得新概念的带电作业机器人的开发具有了巨 大的经济效益和广阔的市场前景。 一、带电作业机器人运用背景 1.1 带电作业技术发展的客观需求 我国带电作业开始于 20 世纪 50 年代的 6.6~ 10kV 的配电系统,从国内外带电作业的发展来看, 配电系统的带电作业技术发展可以分为 4 个阶段: 1.1.1 绝缘手套阶段。在这一阶段里,操作工 人通过绝缘手套、绝缘服、绝缘鞋直接对带电设备 进行带电作业。由于这种作业方式危险性较大,有 的国家已不再采用。如日本在 1988 年已经废止了这 一作业方式。 1.1.2 绝缘工具技术阶段。操作人员通过绝缘 工具间接进行带电作业,如利用环氧树脂玻璃布管 作成的绝缘工具进行带电作业。这种作业方式需要 操作人员具有很熟练的操作技巧,而且工作时必须 一直仰脸向上看,并且又是高空作业,因此劳动强 度大、危险性高。 1.1.3 绝缘斗臂车技术阶段。操作人员借助于 绝缘斗臂车进行带电作业,与上述两个阶段相比, 作业方式有了较大的进步,减轻了工人登高的劳动 强度,增大了绝缘防护力度。 1.1.4 机器人技术阶段。利用机器人辅助或代 替人进行带电作业,不仅保证了操作人员的人身安 全,而且大大降低了劳动强度、提高劳动效率和操 作的规范性,还可以做到全天候带电作业。 在带电作业技术发展阶段中前 3 个阶段的带电 作业方式都是人工带电作业,即操作人员作业时都 时刻处于高电压、强电场的威胁中。人工带电作业 一般情况下是高空作业,作业条件恶劣、劳动强度 大、精神紧张,容易引发人身伤亡事故。在 1995 年 全国 100 次典型带电作业事故统计中,配电带电作 业事故达 55 次,占 55%,在死亡的 39 人中有 19 人 死于配电带电作业事故,占 61%,提高配电可靠性和 人工带电作业的安全性的矛盾始终存在。需从带电 作业的工器具上着手,如果能研制出作业方便、灵

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