废水处理 -303- 基于 Quantum PLC 与脉冲编码器实现 的圆形煤罐堆取料机夹角保护 广东粤华发电有限责任公司，吴少潮 摘 要：随着环保要求不断提高，露天煤场正逐渐被封闭式圆形储煤罐所代替，圆形储煤罐因储量大、损耗小、可 同时进行堆取料自动化作业等优点受到储煤耗煤用户所青睐， 自动化程度高的新设备在给用户带来全新使用体验的同时， 也对用户设备管理特别是安全管理提出了更高的要求，庞大的堆取料机自动状态下无人值守同时运行，回转过程中发生 碰撞将造成严重后果。作者通过对本公司圆形储煤罐堆取料机夹角保护的跟踪分析，发现原厂家配置的保护形式单一且 存在失效的可能性，并利用程控系统和脉冲编码器自主编程，在程控系统增加了堆取料机夹角保护和报警功能。 关键词：圆形储煤罐；堆取料机；防碰撞；夹角保护 随着全民环保意识不断增强，国家环保要求不 断提高，以往粗放的露天煤场和门式斗轮机正因其 储量低、扬尘大、堆取料作业设备落后等缺点逐渐 被火力发电厂等用煤企业淘汰，而封闭式圆形储煤 罐因储量大、损耗小、可同时进行堆取料自动化作 业等优点受到储煤耗煤用户所青睐，自动化程度高 的新设备在给用户带来全新使用体验的同时，也对 用户设备管理特别是安全管理提出了更高的要求。 广东粤华发电有限责任公司地处广州市黄埔区， 紧邻羊城八景之一、海上丝绸之路起点南海神庙。 为降低储煤场对周边环境的影响，2012 年前后公司 斥资兴建了两个半球形封闭式圆形煤罐，每个占地 面积约 11300 平方米，直径 120 米，高约 65 米，煤 堆高度为 34 米，堆积角 38 度。单个煤罐设计储煤 量为 17.5 万吨。 封闭式圆形煤罐的结构下部由 19.2 米高的环型钢筋混凝土侧墙组成，上部为钢结构， 彩板屋顶。每个煤罐内各安装 1 台由德国某公司生 产的圆形堆取料机，圆形堆取料机主要由中心柱、 下部煤斗、悬臂堆料机、悬臂式刮板取料机、消防 和抑尘喷淋设备、电气和控制设备等组成。其中堆 料机的水平回转范围为 0～360 度，不俯仰，悬臂式 刮板取料机水平回转范围为 0～360 度，垂直方向的 俯仰角度为-5 度～39 度， 堆料和取料可以同时作业， 即堆料臂和取料臂可以同时回转。 两个圆形煤罐各配置有一套可编程控制系统， 程控系统包括 Quantum PLC，双机热备施耐德 67160 型 CPU，组态软件 Unity Pro V4.0 XL，煤集控室两 台操作员站，监控画面软件 iFix 4.5，煤罐内司机 室触摸操作屏、 各类模板以及通讯回路等设备， 主要承 担对煤罐堆取料机等设备的程序控制以及联锁保护等。 前文提到堆料臂和取料臂都是罐内以中心柱为 圆心可以顺时针回转（以下简称右转）和逆时针回 转（以下简称左转）的大型设备，为防止发生机械 碰撞事故，需对这两者夹角进行有效的监控，当堆