智慧巡检 -1171- 实现对电机电流信号的实时检测控制，使电机转速、 扭力始终处理合理分配的状态，通过无线控制器， 及控制柜按钮发出控制指令，主控板按指令类型， 控制变频器运转，变频器驱动电机，连接在电机输 出轴上的 2 个驱动轮，驱动两条环形牵引绳，环形 牵引绳通底部转向滑轮、顶部转向滑轮，带动升降 机沿铝制导轨上下运行。人员使用升降车作业时按 下操作按钮，设备启动，松开按钮立即停机。提供 一个持续、平稳、舒适的提升力。 控制系统免爬器应具有车体、电控箱及遥控三 种模式控制，车体控制为点动模式，控制箱控制及 遥控控制为自动模式。车载遥控为点动模式，松手 即停，可在任何位置停止并锁定升降车，控制箱自 动按钮为自动运行模式，启动后升降车运行到底端 或顶端限位开关。车载遥控控制权限为绝对权限， 车载遥控使用过程中控制箱自动按钮无效，只有解 除车载遥控控制权限，控制箱自动控制才能生效。 车载遥控采用工业用调频方式，抗干扰能力强，且 带有电量显示。其特点如下： 1、控制系统的上下限位开关都使用两只，行程 车运行时的安全性。 2、对电机实施自动控制，并具有超载、缺相、 短路保护，故障后自动停止运行； 3、行程车运行模式分车体控制，控制箱载物运 行模式和遥控载人运行模式，其中车体具有优先控 制权，当车体控制时控制箱及遥控运行操作无效， 防止因控制箱或遥控器误操作影响小车上面的人员 安全。 4、在控制箱及行程车上都设有急停开关，当任 一急停开关按下后，系统立即停止运行，用于紧急 情况下保护使用人员安全。 3.3 驱动系统 驱动系统包括电机、减速机、驱动轮和两根以 特殊方式缠绕的钢丝绳，采用变频驱动技术，电机 工作时通过减速机以及钢丝绳驱动机构转动来带动 升降车沿导轨垂直方向按设定速度的上下运行。电 机带有手动释放装置，在意外状况下可手动操作设 备下降。 3.4 安全防护系统 免爬器包括安全钳和一根穿过安全钳内部的安 全钢丝绳，安全钳内有离心锁扣并能同步跟随升降 车自动行走。当升降车移动速度超过安全限速时， 安全钳内的离心锁扣动作，瞬间锁死钢丝绳，使升 降车停止在安全钢丝绳上，安全钳设有人工开锁机 构，不能自动解锁。安全钳安装在升降车上，控制 系统感应到运行异常后升降车立即停止工作。其安 全性能总结如下： 1、人机独立防坠系统：人员的防坠系统与免爬 器平台防坠系统相互独立、相互分离，人员双重安 全保障。 2、失电保护：失电或断电，行程车立即停止， 可以手动下降到平台。 3、超载自动保护：当载荷过大，电机驱动器自 动进入过载保护状态，且声光报警提示，防止烧毁 电机或驱动器。 4、上下双行程开关保护：该装置可有效地防止 免爬器的冲顶和蹲底现象。 5、专用导轨导向，双驱动钢索，保障升降器平 稳运行。 6、智能报警系统：过载报警、平台通过减速报 警等。 3 在高度为 80m 的塔筒中，以不同方式到达塔筒 顶端的时间，徒手攀爬至少约为 15 分钟，助爬器攀 爬至少约为 8 分钟，免爬器攀爬约为 4.4 分钟。较 大程度降低了攀爬时间，节省了运维人员体力，利 用这种升降设备在高空作业平台和地面之间输送人 员物资以及检修，可大大地降低检修成本及提高工 作人员的工作效率。 4 4.1 运行平稳 免爬器是用固定在爬梯上的专用铝合金导轨做 导向轨道，防止免爬器在运行过程中发生转体和偏 转，与导轨臼合滑行，无振动、防脱轨，保证免爬