2019 年（第六届）电力科技管理论坛 - 60 - 1.2 输电电缆智能在线监测装置系统概述 输电电缆智能在线监测装置是一套包括智能巡 检机器人以及智能监控系统基于一体的电缆监测装 置。随着机器人技术的不断进步，扬州公司结合国 内外电缆隧道智能巡检机器人技术特点及相关运行 监测技术现状，开展关键技术研究，组织研发智能 巡检机器人，以满足电网运行检修工作的高精益化、 高智能化的发展需求。 智能监控系统安装在隧道内的固定位置，是一 种固定、离散的监测系统，该系统覆盖面大、运行 稳定可靠、经济性佳，但也存在着现场情况清晰地 采集到监控中心，无法在必要时对隧道或电缆的特 定部位采取有效处理措施。而智能巡检机器人则是 多方位，由于位置不固定，能对电缆隧道内的任何 一点进行检测维护，两者相结合达到预期效果。 2.1 智能监控系统组成及功能 2.1.1 电力隧道红外超声动态监测及联动告警 系统 该装置装配于电力隧道、管排沟等多种应用场 合，采用实时监控方式，对于非法侵入，破坏和盗 窃者，清晰、有效监控，通过警示单和语音现场距 离报警，并同时上报电缆网至智能综合数据管理平 台，做到及时发现，及时采取措施，避免造成大的 设备损失。 2.1.2 电力隧道风亭防入侵及运行状态监测系统 电力隧道通风亭运行环境多状态监测应用系统 是基于 REAL-TIME 综合智能数据管理平台由电力隧 道综合监控主机、远程供电和通讯信号共缆传输组 网低烟无卤通信信号电缆、通风亭锁定系统、升降 机构、脱锁机构、一体化高强度百叶窗、采集单元、 传感器等组成。 2.1.3 电力隧道智能视频监控及入侵报警系统 电力隧道智能视频监控及入侵报警应用系统吸 取了“人盯画面”和传感器报警的综合优点，对可 疑目标的智能报警和自动记录。从而把值班人员从 枯燥的“人眼盯着屏幕”的现状当中解脱出来，避 免发生由于视觉疲劳而造成漏报的现象。从而建立 一个内部“全天候无死角的防范屏障” 。 禁区自动追踪功能也是具备图像分析处理能力 的智能化视频监控的组成部分，专门针对电力行业 用户对电力隧道重点部位的防范需求，对进入重点 防范区域的移动目标自动追踪，井实时记录目标的 轨迹和动作，同步启动告警。 2.1.4 有线应急通信指挥人员定位系统 该装置针对于电力隧道无法接收手机信号，无 线扩频通信系统传输距离非常有限，且未安装通讯 设施，正常巡视、隧道内作业、故障抢修时与外界 通信极其不便，不能对电力隧道内的突发事件进行 及时、有效的应急处置这一-特殊情况，有线应急通 信人员定位系统基于 REAL-TIME 电缆网综合智能数 据管理平台强大的话音处理能力和低压远程供电和 通讯共缆 CT-CPbus 传输技术，实现隧道内与监控指 挥中心之间的应急通信指挥及人员定位功能。 2.2 智能巡检机器人系统 智能巡检机器人系统具有智能精确定位、智能 跟踪、智能避障、智能成像、智能测距、智能控制 等功能，其主要功能如下： 1、视频监控功能 智能巡检机器人自身携带 ICR 日夜型一体化网 络高清摄像机，采用 1080p 图像实时传输。拥有红 外滤光（ICR） 、背光补偿（BLC） 、光学防抖等技术， 能够保证在照明效果不佳的情况下，让智能巡检机 器人在行进过程中的视频效果也能稳定、清晰。 2、测温分析功能 电缆隧道中电缆、接地线等温度异常主要为电 流致热型，电缆接头是电流致热与电压致热都可能 存在的混合模式，而往往导致设备故障的温度差只 需要 0.5℃， 因此对设备进行准确测温具有至关重要 的作用。 智能巡检机器人车载热成像双光谱中载云台摄 像机，作为网络高清摄像机的同时具有红外测温热 成像功能，同时智能巡检机器人还携带的红外测温 热成像仪，能够对电缆隧道内监控场景实时进行框