2020 热电联产与智慧供热技术交流会 -70- 一种新型无人智能换热站解决方案 华能济南黄台发电有限公司，竺山 摘 要：本文针对传统换热站人工巡检和无人值守换热站人工定期巡检的问题，提出了一种机器人联合巡检的新型 无人智能换热站解决方案，并对这种新型巡检方式的三层系统做了说明。结合换热站巡检的实际需求，说明了该方案技 术上的可行性，工程上的可实施性，以及与当下换热站主流巡检方式相比较，具有的优越性。 关键词：换热站；巡检；机器人；无人值守 引言 如今，我国北方大部分地区都采用提高发电厂 汽轮机排汽压力的方式，将发电厂作过功的高温高 压的蒸汽（又称乏汽）送至换热站，通过余热回热 技术将乏汽能源加以利用，经过长距离的管道输送 和再次换热，由供热公司将热水送入千家万户，为 用户集中供热采暖。 随着热网覆盖面积的不断扩大，换热站作为把 热源与用户连接起来的重要枢纽，其安全性、可靠 性、稳定性、经济性的运行直接影响热源效率及供 热质量。所以对换热站的实时监测就显得尤为重要。 1 换热站巡检方式现状 现在换热站的巡检方式主要有两种。一种是传 统换热站的人工巡检，传统换热站通过人工巡检的 方式来观测实时的温度、压力、液位、流量等信息， 来确定下一步的操作，这种方式无法做到对现场情 况的实时监测，极大地增加了值班人员的工作量， 并且效率差。另一种是无人值守换热站的人工定期 巡检，现有的无人值守换热站大多采用 PLC 作为主 控制器，通过压力、温度、液位、流量等传感器对 换热站的数据进行采集后，自动控制补水泵、循环 泵的启停和阀门开度，并利用 RS485 端口连接数据 传输设备（Date Transfer Unit，DTU） ，把远端设 备采集的数据通过无线的方式传回控制中心。工作 人员只需坐在控制室观看控制屏，就可以掌握现场 情况，这种方式提高了工作效率，减少了人工成本， 但是工作人员还是需要定期去现场巡检，以确认传 感器仪器仪表的正常运行、阀门的开闭、泵的启停、 电机轴承温度、泵盘根甩水情况等。因此，本文针 对上述情况，提出了一种机器人联合巡检的新型无 人智能换热站解决方案。 2 国内外无人巡检发展情况 国际上对于无人巡检技术的研究早期主要集中 在美国、欧洲、日本等国家，有代表性的研究成果 包括：1984 年，美国研制出了世界上第一台自主机 器人，可以在无人干预的情况下在道路上独立行驶； 1988 年日本东京电力公司 Sawada 等人研制了智能移 动机器人；2000 年加拿大科学家研制了一款轮式机 器人，搭载了红外热成像仪和高清摄像头，可以实 现远程操控；2008 年，巴西学者 J.K.C.Pinto 等人 设计了一种具有无线传输和红外测温枪的高空巡检 机器人；2012 年梅西大学和新西兰电网公司联合研 制了一款搭载超声波传感器防碰撞结构且能进行高 清视频和图像回传到工作后台的巡检机器人，可以 实现对整个地形的全面巡检等。 近年来国内对无人巡检的研究也在如火如荼的 进行。2015 年深圳朗驰欣创研制出一款可以自主导 航定位、自主巡航、自主充电的机器人，搭载了红 外热成像和高清摄像头设备，能够实现识别设备仪 表的实时参数，发现电流、电压过高导致的过热以