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圆形煤场堆取料机自动化操作改造
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数字化煤场与智能掺烧 - 471 - 堆取料机的定位系统包括主要运动机构——刮 板机回转、刮板机俯仰、堆料悬臂回转的精确定位。 故采用绝对值型编码器、接近开关以及倾角仪等传 感器相互协作,提供设备的精确定位。 回转编码器采用的现场总线通讯协议,倾角仪 采用 4-20ma 信号,将采集到的数据传送至 PLC,通 过编写 PLC 逻辑将数据转换成设备的位置信息。 2.3 工业视频监控系统 系统总体架构从横向的角度看可分为三个部 分,分别是前端接入层,主要负责现场图像的采集; 平台管理层,负责前端设备接入及管理,账号管理, 认证鉴权,图像资源调度,平台录像存储,网管等; 输出显示层,负责将平台调度到的图像通过高清解 码器输出到输煤集控室的电视墙显示,或通过 PC 客 户端查看。系统依托料场网络构建一个星形结构的 网络化高清视频监控系统,以视屏管理平台为管理 中心,进行视频流控制,管理指令流控制,存储回 放流控制等,完成所需的现场高清视频实时监视, 远程镜头控制,视频录像与回放等功能。 在煤场的堆取料机上,选定重点位置,安装高 清摄像机,对其工作状态进行现场图像采集,并将 图像实时传回输煤集控室,实现高清解码上监控终 端,并且结合控制键盘,对重点摄像机的远程云台 进行控制,实现对每个堆取料机的全场无死角监视。 并且将采集的图像,在输煤集控室做统一存储,存 储时限为 15 天。 2.4 通讯网络设计 输煤集控室与堆取料机使用以太网协议,通过 光纤进行通信。输煤集控设立模块化交换机,配置 多个光口,堆取料机至输煤集控室的通信光纤采用 双缆冗余配置,将料场堆取料机上的视频信号、PLC 通信网络、扫描仪信号接入输煤集控自动化操作系统。 根据现场情况,以及设备的通讯形式,设计斗 轮机无人值守控制系统网络图,如下所示: 图 2 网络拓扑图

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