数字化煤场与智能掺烧 - 471 - 堆取料机的定位系统包括主要运动机构——刮 板机回转、刮板机俯仰、堆料悬臂回转的精确定位。 故采用绝对值型编码器、接近开关以及倾角仪等传 感器相互协作，提供设备的精确定位。 回转编码器采用的现场总线通讯协议，倾角仪 采用 4-20ma 信号，将采集到的数据传送至 PLC，通 过编写 PLC 逻辑将数据转换成设备的位置信息。 2.3 工业视频监控系统 系统总体架构从横向的角度看可分为三个部 分，分别是前端接入层，主要负责现场图像的采集； 平台管理层，负责前端设备接入及管理，账号管理， 认证鉴权，图像资源调度，平台录像存储，网管等； 输出显示层，负责将平台调度到的图像通过高清解 码器输出到输煤集控室的电视墙显示，或通过 PC 客 户端查看。系统依托料场网络构建一个星形结构的 网络化高清视频监控系统，以视屏管理平台为管理 中心，进行视频流控制，管理指令流控制，存储回 放流控制等，完成所需的现场高清视频实时监视， 远程镜头控制，视频录像与回放等功能。 在煤场的堆取料机上，选定重点位置，安装高 清摄像机，对其工作状态进行现场图像采集，并将 图像实时传回输煤集控室，实现高清解码上监控终 端，并且结合控制键盘，对重点摄像机的远程云台 进行控制，实现对每个堆取料机的全场无死角监视。 并且将采集的图像，在输煤集控室做统一存储，存 储时限为 15 天。 2.4 通讯网络设计 输煤集控室与堆取料机使用以太网协议，通过 光纤进行通信。输煤集控设立模块化交换机，配置 多个光口，堆取料机至输煤集控室的通信光纤采用 双缆冗余配置，将料场堆取料机上的视频信号、PLC 通信网络、扫描仪信号接入输煤集控自动化操作系统。 根据现场情况，以及设备的通讯形式，设计斗 轮机无人值守控制系统网络图，如下所示： 图 2 网络拓扑图