数字化煤场与智能掺烧
- 471 -
堆取料机的定位系统包括主要运动机构——刮
板机回转、刮板机俯仰、堆料悬臂回转的精确定位。
故采用绝对值型编码器、接近开关以及倾角仪等传
感器相互协作,提供设备的精确定位。
回转编码器采用的现场总线通讯协议,倾角仪
采用 4-20ma 信号,将采集到的数据传送至 PLC,通
过编写 PLC 逻辑将数据转换成设备的位置信息。
2.3 工业视频监控系统
系统总体架构从横向的角度看可分为三个部
分,分别是前端接入层,主要负责现场图像的采集;
平台管理层,负责前端设备接入及管理,账号管理,
认证鉴权,图像资源调度,平台录像存储,网管等;
输出显示层,负责将平台调度到的图像通过高清解
码器输出到输煤集控室的电视墙显示,或通过 PC 客
户端查看。系统依托料场网络构建一个星形结构的
网络化高清视频监控系统,以视屏管理平台为管理
中心,进行视频流控制,管理指令流控制,存储回
放流控制等,完成所需的现场高清视频实时监视,
远程镜头控制,视频录像与回放等功能。
在煤场的堆取料机上,选定重点位置,安装高
清摄像机,对其工作状态进行现场图像采集,并将
图像实时传回输煤集控室,实现高清解码上监控终
端,并且结合控制键盘,对重点摄像机的远程云台
进行控制,实现对每个堆取料机的全场无死角监视。
并且将采集的图像,在输煤集控室做统一存储,存
储时限为 15 天。
2.4 通讯网络设计
输煤集控室与堆取料机使用以太网协议,通过
光纤进行通信。输煤集控设立模块化交换机,配置
多个光口,堆取料机至输煤集控室的通信光纤采用
双缆冗余配置,将料场堆取料机上的视频信号、PLC
通信网络、扫描仪信号接入输煤集控自动化操作系统。
根据现场情况,以及设备的通讯形式,设计斗
轮机无人值守控制系统网络图,如下所示:
图 2 网络拓扑图
打分:
0 星