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燃煤电厂输煤廊道全过程智能巡查机器人探究与应用
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数字化煤场与智能掺烧 - 477 - 燃煤电厂输煤廊道全过程智能巡查机器人 探究与应用 华能井冈山电厂,刘浩、刘辉旭 摘 要:随着人工智能技术的发展与应用,智能机器人在电力、石油化工、医疗、矿井、核辐射等特殊环境下的使 用越来越广泛。针对某燃煤电厂输煤廊道智能巡查机器人研发案例,对基于智能控制下的火电厂输煤廊道机器人巡查系 统应用做分析与阐述。 关键词:燃煤智能监管应用;输煤系统机器人巡查 火电厂输煤系统因其作业线长,环境差,属于 火灾的隐患高发地带,目前仍以人工巡视,目测为 主的方式进行输煤廊道巡查,方法单一,粗放,安 全保障性和工作效率较低,存在工作盲区。在实现 固定、离散在线监测的基础上,输煤系统设备还需 要动态和连续监控的功能,借助智能化手段辅助进 而取代人工巡视,以多测点、全覆盖、早预警、不 间断的机器人巡查方式,提高输煤系统的安全等级。 某电厂本次改造计划安装在给煤机层到转运 塔,全长约 1200 米,经过给煤机层、#1、#2、#201、 #202、#3、#4、#5、#6、#7、#9、#10 皮带,及各中 间转运站。 1、技术原则:智能巡检机器人整合了模式识别 技术、无线信号传输技术、智能控制技术、机电控 制技术等多种高新技术手段,集机械、电子、控制、 传感、材料等多学科于一体,研制输煤廊道智能巡 检机器人,在廊道架设行走轨道,最终实现机器人 在输煤廊道来回巡视,检测输煤廊道粉尘浓度、电 缆、电机、减速机的温度;漏煤、煤粉自燃、廊道 火灾等事故发生,以提高作业效率,节省人力成本。 2、技术内容:为了满足智能巡检机器人自动来 回移动,计划在给煤机层、#1、#2、#201、#202、 #3、#4、#5、#6、#7、#9、#10 皮带,及各中间转运 站顶层安装活动轨道,最终实现机器人在输煤廊道 来回巡视,检测输煤廊道粉尘浓度、电缆、电机、 减速机的温度、振动;托辊异响、漏煤、积煤、煤 粉自燃、廊道火灾等事故发生,以提高作业效率, 节省人力成本。 智能机器人系统应在燃煤电厂输煤栈桥适用的 原则下实现环境监测、与已有生产运行系统信息交 互、图像/数据展示、预警、辅助决策、信息统计分 析等功能。 1、设备状态智能巡检功能:智能机器人支持全 自主巡检模式。全自主模式包括常规和特殊巡检两 种方式。常规下,系统根据预先设定的巡检任务内 容、时间、路径等参数信息,自主启动并完成巡视 任务;特殊巡检由操作人员设定巡视点,机器人对 巡检点自主完成巡检任务。可实现对电厂设备进行 反复巡检,并实现对设备状态的连续、动态的数据 采集及系统存储。 2、有害气体和粉尘检测功能:智能机器人应具 备恶劣环境有毒气体(瓦斯、O2、CO2、CO)/煤粉 浓度检测功能,为巡检人员提供环境健康依据,推

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