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燃煤电厂输煤廊道全过程智能巡查机器人探究与应用
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2020 年(第四届)火电燃料管理智能化技术论坛 - 478 - - 断设备异常状态。 3、 红外热成像功能: 智能巡检系统巡检范围内, 通过热成像来对现场温度的实时监测,在后台分析 判断设备的健康状态和廊道的火情预警,如有异常 通过智能诊断系统进行预警。 4、皮带机运行状态全方位监控:根据皮带机的 运行状态(包括声音分析等)及环境情况,进行全 方位监控,诊断皮带机及重要辅助设备的运行健康 状态(皮带的打滑、跑偏、堵煤、漏煤等异常情况 的监控)电机、减速机的温度和振动监测等。 5、智能自主充电功能:采用分布式充电站+锂 电池供电方式,分布式充电站采用接触式防打火安 全充电技术,具备充电效率高,安全可靠特性。 6、智能机器人的监控手段:智能机器人安装多 种现场监控手段,包括:基于 360°全方位云台的可 见光视频监控和热成像监控,可以实现智能机器人 运动过程中的对电厂设备进行视频巡检和红外测温。 7、智能机器人自检功能:机器人应具备自检功 能,自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等 部件的工作状态,发生异常时应能立刻发出警报, 并能上传故障类型等信息至监控后台。 8、数据远传通信功能:机器人的通讯设备需保 证数据传输的稳定、可靠,能实现巡检后台和巡检 机器人之间的双向通讯,能为监控后台提供良好的 用户体验。 9、防碰撞系统:机器人安装防碰撞接触装置, 防止与障碍物的激烈碰撞,并进行系统安全报警并 在明显位置安装有闪动警示灯,提醒综合工作人员 注意。 10、系统集中管理功能:后台管理服务器计算 机设在输煤中央控制室内,现场采集信号通过通讯 电缆传输到计算机,实现远程管理。可进行多台机 器人联动管理,机器人应能正确接收本地监控后台 和远程监控后台的控制指令;实现云台转动、车体 运动、自动充电和设备检测等功能;并正确反馈状 态信息;及时上报机器人本体的各类预警和告警信 息。 智能巡检系统应能实时记录、 下传并在本地 (输 煤控制室)监控后台上显示智能巡检装置的工作状 态、巡检路线等信息,并可导出;智能巡检系统后 台应实现自动巡检点数据报表自动生成、趋势图自 动建立、实景拍照和录像存档等功能;就地检测设 备与后台监控系统之间图像可实现实时传输。 1、主要设备及工作量清单: 序 号 系统名称 材料名称 单位 数量 价格 (万) 备注 1 导轨式巡检 机器人 巡检机器人 本体 套 1 55 高清(可见光 /夜视)视频 监控模块 套 1 2 红外热成像 模块 套 1 10 温湿度、气体 等环境检测 模块 项 1 5 2 轨道总成 铝合金轨道、 支架及连接 件等 m 约 1200 70 3 机器人定位 系统 含必备配套 组件 套 1 10 4 充电系统集 成 分布式充电 站 个 2 8 按需 求 配电箱 个 2 2 5 通信系统 含无线 AP、 通 信线缆等 套 1 25 6 振动,温度无 线测温仪 电机,减速机 套 24 24 7 输煤系统巡 检机器人管 理系统平台 含服务器、显 示器、路由 器、机柜、监 控软件等。 套 1 40 8 机器人粉尘 清扫系统 套 1 5 9 图像识别软 件 套 1 15 设备,轨道安 装 项 1 65 高空 作业 调试 项 1 10 总价 341 2、设备系统性能描述: 通信传输方面: (1)机器人应能与本地监控后台进行双向信息 交互,信息交互内容包括检测数据和机器人本体状 态数据。

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