全国电力技术协作网首页
CopyRight 2012-2014 DS文库版权所有
火力发电厂输煤栈桥智能巡检机器人的研发及应用
(0 次评价)84 人阅读0 次下载
2020 年(第四届)火电燃料管理智能化技术论坛 - 512 - - 火力发电厂输煤栈桥智能巡检机器人的 研发及应用 广东省能源集团有限公司珠海发电厂,杨珉、刘新昌 摘 要:针对珠海发电厂输煤皮带机等重要输煤设备的巡检任务,具有人工劳动强度大,环境多粉尘等特点,研制 开发一种可以替代人工巡检,集数据采集,视频监控和故障报警为一体的输煤设备智能巡检管理平台。利用巡检机器人 系统实现对燃料指定区域进行自动或特定巡检任务,为火力发电厂燃料系统数字智能化提供有力的技术支持。 关键词:输煤皮带机;巡检机器人;智能巡检管理平台 智能机器人在电网行业变电站有广泛成熟运 用,在现阶段的火力发电厂,虽然自动化程度较高, 智能巡检机器人系统技术需要突破场地限制,多转 动设备,多介质场所因素影响。珠海发电厂输煤系 统是四台燃煤机组燃料输送的重要设备,输煤皮带 机的运行工况好坏直接影响电厂正常运转,为确保 输煤皮带机的正常运行,运行人员需要对输煤皮带 机运行情况进行定期巡检。人工巡检任务包括:输 煤皮带机电动机,驱动装置,滚筒,减速箱,输煤 皮带,托辊等在运行中是否存在温度,振动,皮带 撕裂及噪音等异常故障,一般输煤皮带巡检线路较 长,环境多粉尘,人工巡检任务繁琐,劳动强度大, 会出现人工漏检,巡检效率低等情况发生,甚至会 遇到皮带异常,运行人员无法及时应对情况。为保 证输煤皮带机安全运行,节约人工成本及提高工作 效率,广东能源集团有限公司珠海电厂尝试在燃料 输煤栈桥 C7A/B、C8A/B 两条输煤皮带机沿线研发安 装智能巡检机器人,要求智能巡检机器人适应燃料 输送环境恶劣实际情况。智能巡检平台采取集中控 制管理模式,并符合火电厂安全管理理念,向着减 人增效及节能降耗的目标,注入智能化管理模式, 为火力发电厂燃料系统提供辅助决策和管理平台。 输煤栈桥智能机器人巡检管理平台主要由机器 人行走轨道系统,挂轨式机器人本体,无线充电系 统,通信系统,机器人控制系统组成。A/B 双路输煤 皮带机对应一条完整轨道和一套挂轨式巡检机器 人。每套机器人对应一套充电装置和传动机构,并 且配备远程及就地配电控制箱。巡检机器人包括: 机器人本体、烟雾传感器、音频传感器、摄像机、 红外温度传感器。控制系统主要包括:工控机、显 示器、光纤及通信模块等。挂轨式输煤巡检机器人 如图 1 所示。 图 1 挂轨式巡检机器人

打分:

0 星

用户评论:

关于我们 | 联系我们 | 版权声明 | 企业服务 | 媒体合作
备案号:京ICP备13025456号-2 | 客服电话:010-66186680 | 反馈建议:13701278405@163.com