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智能巡检系统在输煤栈桥巡检中的应用
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2020 年(第四届)火电燃料管理智能化技术论坛 - 532 - - 智能巡检系统在输煤栈桥巡检中的应用 华能铜川照金煤电有限公司,张健、洪澎、陈治国、蒋青山 深圳昱拓智能有限公司,李哲 摘 要:输煤栈桥作为电厂燃料供应的基础保障设施,包含了给煤机、电子皮带秤、皮带输送机、在线取样机、除 铁器、滚筒筛、破碎机、犁煤器等多种燃煤输送作业设备,栈桥内还集成了消防水喷淋系统、除尘系统、水清洗系统等 配套设施,是运煤线设备运维的重点区域。 输煤栈桥输送线路长,运行设备种类多,栈桥内环境质量差,巡检点多,存在煤粉自燃引起火,监控盲区多,可燃 粉尘爆炸,设备故障异常停机,机械伤人等安全隐患。在输煤线运行前、运行中都要定时、定点巡检,导致人工巡检作 业劳动强度高、积极性差、安全性低。栈桥内现有工业电视监控范围局限,难以实现输煤栈桥全线路的状态实时、量化 监测与管理,存在环境火情难预测、设备运行故障难监测、恶劣环境下的作业人员人身安全难保障的问题。 本文主要阐述了华能铜川照金煤电公司结合输煤栈桥巡检实际与智能巡检系统开发企业联合研发的机器人智能化巡 检管理系统,应用于电厂输煤栈桥的日常运维管理,为输煤栈桥的安全、高效运维提供信息化与智能化支撑,从而实现 对输煤系统的全方位、全自主、全要素智能巡检和监测,迈出输煤系统数字化生产管理的关键一步。 关键词:输煤栈桥;机器人巡检;智能管理平台 华能铜川照金煤电公司一期工程 2×600MW 亚临 界直接空冷燃煤发电机组。位于陕西省铜川市耀州 区坡头镇, 2007 年底实现双投。 输煤系统按 2×600MW 容量设计,燃煤量按设计煤种计算年耗煤量为 296.56 万吨。 1.1 煤源情况 华能铜川照金煤电有限公司位于铜川当地产煤 矿区附近,初期设计煤源均由铜川地方矿供应(陈 家山煤矿、下石节煤矿、玉华煤矿、照金煤矿、秀 房沟煤矿、柴家沟煤矿等)。其中陈家山煤矿、下 石节煤矿、玉华煤矿年供煤量 221.56 万吨,距电厂 50~60km。照金煤矿、秀房沟煤矿和柴家沟煤矿年 供煤量 75 万吨,距电厂约 35~50km。 1.2 输煤线情况 华能铜川照金煤电有限公司燃煤全部采用汽车 运输,未设计铁路专用线。主要运输车型为自卸载 重汽车。 1.3 输煤栈桥巡检情况 华能铜川照金煤电有限公司布置有汽车卸煤 沟、储煤场等设施,未设置中间筒仓。汽车卸煤沟 为贯通式布置设 22 档,可同时停放 22 辆自卸汽车, 卸煤沟容量 5500t。布置两个条形斗轮机煤场,储煤 场宽度 45 米,长度为 190 米,堆煤高度为 12 米, 贮煤量为 10.784 万吨,可满足 2×600MW 机组锅炉 最大连续蒸发量时 10 天的耗煤。煤场设 2 台 DQL1000/1000·30 悬臂式斗轮堆取料机,单台堆料、 取料能力为 1000 吨/小时。 1、输煤栈桥现场复杂,线路长,环境差。输煤 栈桥内多种设备并存,巡检线路长,巡检点多,华 能铜川照金煤电公司输煤线共计 1350 米输煤栈桥。 输煤栈桥运行时栈桥内噪声最高可达 85dB,栈桥内 平均粉尘浓度 3mg/m 3,夏季栈桥内高温,最高温度

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