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皮带走廊机器人在青山电厂的应用
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数字化煤场与智能掺烧 - 541 - 皮带走廊机器人在青山电厂的应用 国电青山热电有限公司,高峰、高畅、刘军、潘勤、唐世宝、姜华桥、邵勇、祝浩淼 摘 要:近年来,随着国家能源集团青山热电厂在智慧化电厂的进度上不断深入,该公司各专业不断参与并在建设 智慧化电厂中不断的贡献力量。本文阐述了该公司以借助机器人理念,物联网为基础、针对输煤皮带提升有效运行时长、 降低异常事故、杜绝人身安全事故发生。围绕输煤皮带提升可靠性、安全性、智能化设计思路当先进行。建设一套具有 位置定位、故障分析、大数据诊断、现场保护等一系列功能。后台三维人机界面与前端设备同步指示,所见即所得,做 到对设备状态一目了然,实现事故萌芽期提早发现,提前解决的目的,为推动智能化电厂贡献力量。 关键词:输煤皮带;智慧化;机器人;智慧安全;智慧巡检 近几年,随着物联网时代到来,科学技术得以 迅猛发展,工业控制领域也迎来快速扩张。与之相 反的是输煤皮带:因为其特定运行环境,导致很多 高新技术无法应用实践。当前国内大部分输煤皮带 控制技术还停留在上世纪 90 年代。加上现场环境恶 劣,粉尘及湿度严重超标、年久失修等诸多因素。 直接导致输煤皮带故障频发,严重影响生产运行。 输煤皮带安全问题也是一个绕不过的课题,笔者从 业多年,因输煤皮带导致人身伤亡事故一直居高不 下。因此,以借助机器人理念,物联网为基础、针 对输煤皮带提升有效运行时长、降低异常事故、杜 绝人身安全事故发生。围绕输煤皮带提升可靠性、 安全性、智能化设计思路当先进行,是下面重点阐 述的课题。 1、皮带运行的环境非常恶劣。除了皮带传输导 致的粉尘,还有来自人工冲水引起的潮湿,元器件 进水、以及来自煤粉硫化物的腐蚀。 2、直接加剧现场保护元器件老化,经常性出现 卡死、接地、短路、无动作等安全问题。 3、当前国内输煤皮带除了基本的拉绳、跑偏保 护之外,像是皮带打滑、撕裂、堵煤等信号大部分 配置不全或者年久失修,基本上属于摆设,安全隐 患进一步增大。 4、同样,现场环境恶劣,检修人员去现场次数 有限,日常巡检也很难发现问题隐患。基本上都是 出现问题后才会抢救性维护,无法做到事前发现, 并将故障消灭在萌芽期。 皮带走廊环境差、可以称得上恶劣,那么,怎 么针对皮带走廊提出卓有成效的技改方案?我们从 以下 3 个方面阐述: 1、三个方面主要包括人身安全、设备安全和环 境适应性。先说人身安全,我们从如何预防人员掉 落皮带、如何判断有违章动作,外委人员、民工等 无安全意识全面考量。 2、关于设备安全:除了常规的拉绳、跑偏、打 滑、撕裂等等常规保护之外,怎样将事后补救措施 变为事前感知,并且能将小问题直接扼杀在萌芽期。 也是需要重点考量的问题。 3、上面我们一直提到,现场环境非常差,有粉 尘、有水、还有腐蚀等等。现场设备怎么防护?怎 样才能最大化提升设备效能,降低故障率,作为改 造同时考量的问题。

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