数字化煤场与智能掺烧 - 541 - 皮带走廊机器人在青山电厂的应用 国电青山热电有限公司，高峰、高畅、刘军、潘勤、唐世宝、姜华桥、邵勇、祝浩淼 摘 要：近年来，随着国家能源集团青山热电厂在智慧化电厂的进度上不断深入，该公司各专业不断参与并在建设 智慧化电厂中不断的贡献力量。本文阐述了该公司以借助机器人理念，物联网为基础、针对输煤皮带提升有效运行时长、 降低异常事故、杜绝人身安全事故发生。围绕输煤皮带提升可靠性、安全性、智能化设计思路当先进行。建设一套具有 位置定位、故障分析、大数据诊断、现场保护等一系列功能。后台三维人机界面与前端设备同步指示，所见即所得，做 到对设备状态一目了然，实现事故萌芽期提早发现，提前解决的目的，为推动智能化电厂贡献力量。 关键词：输煤皮带；智慧化；机器人；智慧安全；智慧巡检 近几年，随着物联网时代到来，科学技术得以 迅猛发展，工业控制领域也迎来快速扩张。与之相 反的是输煤皮带：因为其特定运行环境，导致很多 高新技术无法应用实践。当前国内大部分输煤皮带 控制技术还停留在上世纪 90 年代。加上现场环境恶 劣，粉尘及湿度严重超标、年久失修等诸多因素。 直接导致输煤皮带故障频发，严重影响生产运行。 输煤皮带安全问题也是一个绕不过的课题，笔者从 业多年，因输煤皮带导致人身伤亡事故一直居高不 下。因此，以借助机器人理念，物联网为基础、针 对输煤皮带提升有效运行时长、降低异常事故、杜 绝人身安全事故发生。围绕输煤皮带提升可靠性、 安全性、智能化设计思路当先进行，是下面重点阐 述的课题。 1、皮带运行的环境非常恶劣。除了皮带传输导 致的粉尘，还有来自人工冲水引起的潮湿，元器件 进水、以及来自煤粉硫化物的腐蚀。 2、直接加剧现场保护元器件老化，经常性出现 卡死、接地、短路、无动作等安全问题。 3、当前国内输煤皮带除了基本的拉绳、跑偏保 护之外，像是皮带打滑、撕裂、堵煤等信号大部分 配置不全或者年久失修，基本上属于摆设，安全隐 患进一步增大。 4、同样，现场环境恶劣，检修人员去现场次数 有限，日常巡检也很难发现问题隐患。基本上都是 出现问题后才会抢救性维护，无法做到事前发现， 并将故障消灭在萌芽期。 皮带走廊环境差、可以称得上恶劣，那么，怎 么针对皮带走廊提出卓有成效的技改方案？我们从 以下 3 个方面阐述： 1、三个方面主要包括人身安全、设备安全和环 境适应性。先说人身安全，我们从如何预防人员掉 落皮带、如何判断有违章动作，外委人员、民工等 无安全意识全面考量。 2、关于设备安全：除了常规的拉绳、跑偏、打 滑、撕裂等等常规保护之外，怎样将事后补救措施 变为事前感知，并且能将小问题直接扼杀在萌芽期。 也是需要重点考量的问题。 3、上面我们一直提到，现场环境非常差，有粉 尘、有水、还有腐蚀等等。现场设备怎么防护？怎 样才能最大化提升设备效能，降低故障率，作为改 造同时考量的问题。