智慧巡检 - 855 - 基于“云服务”的电站用煤智能采样 研究与创新 河南华润电力古城有限公司，杨召伟、乔岩涛、刘卫朋、胡晓亮 摘 要：介绍了基于“云服务”的电站用煤全自动机械采样的开发过程及实际应用。在整个电厂煤炭采制化过程中， 煤样的采取是采制化中的重要环节，煤样是否具有代表性，煤样的采取是关键。针对电厂原汽车煤采样机出现的问题， 对采样机改造前的运行情况及问题进行分析，通过采样机控制系统软、硬件升级，利用激光测距仪实现精准坐标定位； 利用位移编码器采集采样头触底反弹深度值实现不固定深度采样；集样罐底部加装称重传感器实现集样罐称重数据实时 显示、记录，可查询调阅，从而判断集样罐是否堵塞；同时所有数据存储于服务器中，实现采样历史记录可归类统计， 采样点生成分布散点图功能。改造后实现了无人智能化汽车煤采样，具有明显的实用性、安全性、可靠性和先进性。 关键词：电站用煤；采样机；云服务；无人、智能化采样 1 随着国家能源政策的不断推进和电力体制改革 的逐步深化，燃料成本已占燃煤发电企业成本 的 70％以上，在整个电厂煤炭采制化过程中，煤样的 采取是采制化中的重要环节，煤样是否具有代表性， 煤样的采取是关键,因此妥善处理火电厂入厂燃料 验收意义重大。改造前主要存在以下问题：采样深 度仅靠限位开关控制，部分车辆采样未到底；无自 动确定采样点数、自动分配样桶功能；采样历史记 录没有按批次、日期、车辆统计采样点分布区域功 能。 燃煤发电企业为了降本增效，需使用煤炭采样 机做好煤质验收的把关工作，为了避免以上弊端， 随机采样的无人智能化全自动采样机已成为市场的 需求。 “云服务”智能采样机不但安全可靠，劳动强 度小，工作效率高，而且采样随机性强，更符合国 家标准的要求，不受人为因素的影响。提高了产品 质量检验的准确度，为及时指导生产，保证煤产品 质量，以发挥煤质技术检查“及时、准确、有代表 性”起重要作用。 2 2.1 采样机 为了从一批物料中获得一个其试验结果能代表 整批被采样物料的试样，所采用的一种装置。汽车 入厂煤采样机主要由采样头（螺旋钻取式采样机） 、 给料机、破碎机、缩分集样器、余煤处理系统组成。 首先由钻取式螺旋采样机提取煤样，通过密闭式给 料送入破碎机，破碎后进入缩分器，通过 缩分的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤处 理系统返排回收装置。 2.2 激光测距仪 利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测 量的仪器, 激光测距仪重量轻、体积小、操作简单 速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分 之一到数百分之一。按照测距方法分为相位法测距 仪和脉冲法测距仪。相位法激光测距仪是利用检测 发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检 测距离。 2.3 云服务 从车辆智能识别、一键采样、缩分、采样点历