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机器人全自动制样系统性能改进提升研究
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2021 年(第五届)火电燃料管理智能化技术论坛 - 82 - 机器人全自动制样系统性能改进提升研究 国家能源费县发电有限公司,王海明 摘 要:机器人全自动制样系统是燃煤发电企业、钢铁等行业煤炭制样的新兴技术,该设备将工业机器人应用于全 自动制样,外围设备模块化结构,制样流程灵活程度高。新兴技术还在初级阶段,设备性能有待进一步开发提升。本文 针对国家能源费县发电有限公司机器人全自动制样系统试运行中出现的问题及解决方案进行探讨,从煤样残留、多样桶 合样时间长、预烘干差等方面进行了性能提升改进。 关键词:燃料智能化;机器人全自动制样系统;性能改进提升 随着技术不断发展进步,近几年来,工业机器 人开始应用于煤炭自动制样系统。机器人全自动制 样系统集自动输送、自动缩分、破碎磨粉、称重、 自动包装、自动清洗、除尘和控制为一体,采用模 块化结构,系统以制样机器人为中心,四周按制样 工艺流程进行模块化布局,布局灵活,系统扩展性 强。机器人模拟人工制样,利用机器人进行样品传 递,可以根据需要自由更改制样流程:单独执行某 一段或某几段或完整制样流程,部分设备出现故障 或损坏,只需调整机器人运行程序,其它完好设备 仍然可以完成其它的制样工作。但新技术的发展应 用总会经历坎坷历程,本文以国家能源费县发电有 限公司在机器人全自动制样系统应用中存在的问题 为实例,进行机器人全自动制样系统的相关性能提 升改进研究。 国家能源费县发电有限公司(以下简称:费县 公司)位于山东省临沂市费县费城镇。一期工程装 机容量 2×650MW 超临界凝汽式汽轮发电机组,分别 于 2007 年 2 月、8 月投产发电。一期工程设计年燃 煤量为 291.5 万吨, 设计煤种烟煤。 有 2 台翻车机、 4 个储煤场,来煤结构主要是火车来煤,铁路专用线 从兖石铁路的地方站接轨。煤炭市场采购量占总采 购量 40%,燃煤供应商繁多,来煤结构及煤质复杂。 火车煤入厂历史上最多约 6 列车 8 批次/天,日常 4 批次/天,入炉煤每天最大 1.2 万吨/24h,以每班 8 小时上煤为一入炉批次。 根据集团统一部署,费县公司燃料智能化系统 2019 年进行了完善改造,该次改造依托火车入厂煤 建设管控中心,实现采、制、存、化、管控一体化 布局:火车入厂煤在线全自动采样制样,入炉煤自 动装桶卸桶自动分选,离线制样。实现了两隔离、 两集中:人与煤样隔离,人与数据隔离,业务功能 集中,设备管控集中。该次改造在#1 皮带栈桥北侧 (火车入厂煤皮带采样间北侧)建设燃料智能化管 控楼, 将全自动制样室、 人工制样室、 智能存样室、 化验室、管控中心等集成在同一区域内。该次改造 包括两台入厂煤皮带采样机改造,两台集样器改造、 火车煤样在线传输系统改造及弃料返排系统改造、 全自动制样机改造、气动传输及存查样柜改造、管 控系统改造等,火车入厂煤采样机采取的煤样在收 集器自动封装写码,煤样桶经滚筒输送机系统在线 传送到机器人制样机前的重桶缓存线,管控系统下 发制样命令,煤样桶进入机器人制样机制样,空桶 自动返回采样机下的收集器。机器人制样机制取的 煤样通过气动传输系统自动传送到存查样柜、化验

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