规划架构 - 213 - 3.1 人员培养 由于无人机必须有人来操控，而且只有成熟的 操控才能保证无人机巡视的质量以及无人机设备的 安全，所以必须首先培养优秀的飞手。成立了 4 人 组成的航空管理小组，通过不断探索实践，总结摸 索出一套由“模拟机——练习机——作业机——特 种作业机”的无人机内部培训体系，如图 4 所示。 该培训体系极大地提高了飞手的无人机操控技能并 有效降低无人机的坠机率。通过内部培训，将无人 机操控技能作为班组人员的一项基本技能，并积极 考取国家民航局认可的 AOPA 无人机管理协会认证资 格，将无人机飞行队伍不断壮大。目前输电管理所 已有优秀飞手 53 人， 其中 AOPA 持证人数达到 38 人， 并有 2 名持证教练。 图 4 无人机内部培训考核方案 3.2 开展大规模、精细化和多领域应用 3.2.1 大规模应用 输电管理所共有 207 架无人机，1000 余块常用 无人机电池。每个班组配置 2-4 名飞手执行班组机 巡任务，飞手每人一台常用作业无人机，并由航空 管理小组管理备用机、特种作业机等其他无人机， 对部门共 15 个班组全面施行“机巡＋人巡”的巡线 模式。在从无到有的两年时间里，机巡总飞行里程 210038.6 公里，巡视杆塔基数 29190 基次，总飞行 架次 25119 架次。 3.2.2 精细化应用 人工巡视中，由于受距离和角度的限制，利用 望远镜和相机难以观察和拍摄到杆塔上的设备缺 陷。而多旋翼无人机小巧、灵活，搭载着高清摄像 头，可多角度、近距离拍摄。通过精确测量出无人 机镜头角度、并进行三角函数计算分析，准确实现 操控无人机距离杆塔 1 米—1.5 米的范围近距离多角 度拍摄输电杆塔上设备的细节情况，如图 5 所示。 目前已对输电管理所管辖的 10633 基杆塔全部进行 了精细化巡视，发现了 7112 处不同程度的缺陷，并 已处理所有重大、紧急缺陷和大部分一般缺陷。 图 5 精细化巡视拍摄到的设备少插销的缺陷 3.2.3 多领域应用 肇庆是重雷区，利用多旋翼无人机快速查找雷 击故障点之后，第二种工作票数同比下降 70%，极大 减少了登塔作业次数；班组利用无人机开展杆塔验 收，实现 360 度无死角精确检查，严格把关工程质 量；利用红外作业无人机，实现快速排查设备发热 隐患；研制“火龙”无人机，可带电清理线路飘挂 物和鸟巢，避免线路停电及人员登塔安全风险；研 制“夜鹰”夜视无人机，实现全天候故障巡视；引 进固定翼无人机，实现灾后快速勘查线路受损程度 及周边情况；建立全国最大规模的地市级杆塔地理 影像和全景地理影像，准确把控现场周边环境，辅 助安全隐患排查及管理决策；率先利用多光谱无人 机，结合线行三维点云模型，实现对线路走廊的动 态预测及综合管控；利用微波 4G 信号和卫星信号传