全国电力技术协作网首页
CopyRight 2012-2014 DS文库版权所有
5G 智能巡检机器人在火电厂的应用研究
(0 次评价)81 人阅读0 次下载
2021 年(第五届)电力设备管理智能化技术研讨会 - 840 - 5G 智能巡检机器人在火电厂的应用研究 华润电力(宁武)有限公司,赵晓伟 摘 要:传统的人工巡检使用看、听、闻等方式,对电力设备的运行状态进行检查和记录,由于巡检方式单一,记 录的数据主观性强,因此很难做到精确化、标准化和数字化。随着通信和数据技术的进步,电力系统的不断革新,智能 巡检系统应运而生。 本文在阐述了当前智能机器人在火电厂巡检中面临的瓶颈的基础上, 探讨了如何将 5G+智能巡检机器 人运用于火电厂无人巡检系统中,包括如何实现现场数据的采集、如何进行移动监视和远程遥控,如何对记录数据进行 智能分析以及多模式人机交互,最终实现电厂无人值守。 关键词:5G 智能巡检机器人;无人值守;数字孪生 当今社会中电力占有十分重要的地位,是国民 经济重要的基础工业。基于我国目前光伏、风电等 新能源的不稳性、核电调峰性能差以及受地域影响, 火电以其丰富的资源、优异的性能仍是现代社会电 力发展的主力军。巡检作为火电厂中发电设备和集 控室人员的纽带,起着保证设备的安全和系统稳定 的作用。我国目前的巡检系统仍主要以人工为主, 但这种方式存在人力成本较高、现场危险因素较多、 巡检主观性大、跳检漏检、处理依靠经验、存在误 操作、数据管理分析能力差以及无法做到全天候不 间断巡检等诸多问题,已经越来越难以适应当前火 力发电厂的生产需求。人工智能和大数据为实现电 厂巡检的精确化、标准化和数字化提供了技术支持, 5G 智能巡检机器人可进行 24 小时的无人化、 高频率 巡检,结合智能化检测装置和分析软件,对全天候 的设备数据进行采集、传输和分析,然后做出预警 判断,加强了对电厂电力设备的管理,保证了电网 的安全运行,最终实现了电厂的无人化值守。 近年来,智能机器人已逐步应用到变电站巡检 中,但火电厂由于其复杂的工作环境,智能巡检机 器人本身通信技术问题,只能起到辅助作用,摆脱 传统的巡检模式仍然任重而道远。巡检机器人通信 方式发展主要有两种,一种是传统的有线通信方式, 稳定、安全性有余,但需要敷设电缆,投资成本高、 改造难度大。此外,有线通信以其固定的巡检范围、 较低的传输速率而导致实用性较差。 4G 无线通信的发展改善了有线连接的部分缺 点,但 4G 无线通信覆盖范围小、传输速率较低,且 抗电磁干扰能力较差,面临火电厂厂房多、设备多、 电缆多且存在屏蔽信号、电磁干扰等特性,通信质 量难以保证,存在图像传输质量差甚至缺失等现象, 并造成通信时延较长以及数据包乱序、丢失等问题。 另外一方面巡检机器人因在数据处理、分析、 决策方面无法高效、准确地做出应急响应和事故指 导。以上皆造成智能机器人在火电巡检中无法广泛 应用。 5G 通信技术的出现,以其高速率、低时延和大 连接三大优势,与云计算、大数据以及人工智能相 辅相成,促进全行业智能化发展,也为智能机器人 发展带来革命性的突破。越来越多的火力发电企业 已尝试着将 5G 智能巡检机器人应用于变电站巡检 中,从而实现无人化值守。 火电厂原有的智能巡检系统由可视化平台、大 数据处理中心、巡检机器人等组成并与电厂分散控

打分:

0 星

用户评论:

关于我们 | 联系我们 | 版权声明 | 企业服务 | 媒体合作
备案号:京ICP备13025456号-2 | 客服电话:010-88892009 | 反馈建议:1565227076@qq.com