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智能巡检机器人在变电站中的合理应用
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智慧巡检 - 765 - 智能巡检机器人在变电站中的合理应用 华能湖南清洁能源分公司,张磊、李海星、吴可可 摘 要:当前,变电站无人值班技术发展水平日益提升,现有的机械设备巡检形式与科技手段已经落后于变电站自 动化建设水平。在无人值班变电站发展建设中,传统值班工作者设备巡检与安防手段,只是通过几台固定摄像机,设备 巡视功能达不到基本要求,特别是变电站设备内部热缺陷,因难以达到定期检验,导致事故问题无法在第一时间发现, 容易引发许多故障。借助智能巡检机器人完成变电站的部分巡检任务,是促进变电站自动化、智能化发展的有效手段, 合理运用先进的技术手段,会进一步提高机械设备维护工作者的工作效率与设备巡检效果,能够减轻工作者巡检负担, 促进智能变电站无人值守的完善发展。 关键词:智能巡检机器人;变电站;实际应用 在国家电网企业“三集五大”战略机制建设中, 进一步推动智能化电网完善发展,智能巡检机器人 在变电站中运用十分普遍。智能巡检机器人主要运 用于辅助运维工作者展开变电站设备巡视,有着较 高的安全性、双向互动等优势作用,减轻运维工作 者的工作负担,确保电网有序运作。当前,研究学 者通过基于智能巡检机器人的使用价值,借助智能 巡检机器人自有的可别光摄像头、图像遥传、烟感 电子鼻、温度识别、双向语音等多种功能,不断探 索在变电站施工运用智能巡检机器人的管控运用新 范畴,提高智能巡检机器人的应用效果。故此,文 章将简单概述智能巡检机器人的基本原理,分析智 能巡检机器人在变电站常用的场景,提出智能巡检 机器人在变电站运用中面临的缺陷与改进方法,总 结智能巡检机器人工作方式在无人值守变电站的管 理对策,以期展现智能巡检机器人的应用价值。 变电站智能巡检机器人系统是将机电一体化技 术、多传感仪器融合技术、电磁兼容技术、导航技 术、机器人视觉技术、无线传输技术等融于一体 [1], 形成一个相对复杂的系统,应用完全自主模式或者 遥控模式,能够取代巡检工作者对变电站室内外一 次设备部分的巡检,通过分析与判定图像,便于在 第一时间发现电力设施的不足、外观异常问题等, 为智能变电站无人值守的推广与应用提供许多技术 手段,保障电网运作平稳。智能巡检机器人系统应 用分层式控制结构体系,主要划分为两层结构,即 基站控制系统与移动站系统,见图一。 1.1 集成控制系统概述 集成控制系统主要涉及监控计算机系统、交换 机、无线通讯设施等。监控主站系统是利用 Window 系统,应用 C#面向对象编程语言开发设计 [2],具有 提供友好操作交互界面、实时监控功能,可以为智 能巡检机器人运动规划提供有关指令、环境信息, 同时分析储存智能巡检机器人收集的数据信息,利 用专家诊断功能合理预判。 1.2 移动站系统概述 移动站系统是划分为主控计算机模块、运动控 制模块、磁轨道导航定位模块、巡视检验模块、能 源电池模块、网络通信模块、机器人机械结构模块 等 [3], 可是智能巡检机器人具备运动管控、 导航定位、 数据收集检验、能源管控补给、状态信息传输等多 项功能,根据基站控制系统,合理完成智能巡检机 器人在变电站的遥控巡视、自动规划巡视等多项工作。

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