智慧巡检 - 871 - 基于智能巡检机器人在变电运维工作中的 改进与实践分析 华电漯河发电有限公司，王军辉 摘 要：随着智能技术与电网建设的飞速发展，实现在线监测电力设备运行状况，提高变电运维工作信息化水平， 是我国发展智能电网的重要组成部分。将智能巡检机器人应用在变电运维工作中能够减少巡检工作复杂的工作环节，能 够实现高频次、大范围的变电巡检工作，极大提高设备巡视效率。但是智能巡检机器人在变电运维工作中还存在一定的 问题，对巡检工作正常开展有一定的影响，本文对智能巡检机器人的功能及智能巡检机器人在变电运维工作中存在的问 题进行简要分析，并提出了对应的改进措施。 关键词：智能巡检机器人；变电运维；改进与实践 智能巡检机器人在变电运维工作中应用的主要 内容是利用智能技术开展远程监控与遥控，实现无 人巡检。将智能巡检机器人应用在变电运维工作中 能够代替人工实现远程巡检设备，减少人工巡检的 繁琐程度，较大程度的提升了变电运维工作的频率 与有效率，改变了变电运维的方式，使得变电运维 工作实现智能化。智能巡检机器人能够按照提前设 定好的程度完成巡检任务，根据任务指示到达指定 位置，使用红外线检测技术等检测设备的温度，采 集数据并将数据传输到变电运维控制中心，为工作 人员提供相关数据参考，有利于工作人员更好的掌 握设备的运行状态以及其中存在的安全隐患。 1.1 视频分析 智能巡检机器人应用了可见光视频技术，智能 巡检机器人在巡检过程中能够对变电站内所有电力 设备及其他设施的运行状态进行识别，整个巡检、 识别过程不需要人工干预，改变了人工巡检的方式， 同时其还具备了高清摄像头，能够通过摄像头检测 设备计数表盘读取数据，并自动记录数据、判断数 据，较大程度的减少了人力资源的使用，节省了人 工模式手工抄录的大量工作，避免了人工巡视不到 位、核对不到位等情况的发生，促使变电巡检工作 的效率与质量得到了提升。 1.2 定位导航 智能巡检机器人安装了 GPS 导航系统，在巡检 过程中智能巡检机器人能够通过设定好的位置，跟 随导航开展巡检工作，能够准确点位巡检任务点， 提高了点位的精准度，同时其还具有定时、定路径 的功能。 1.3 红外监测 智能巡检机器人配备了红外监测、红外热成像 技术，其能够在巡检过程中使用红外热成像技术对 电力设备的温度进行扫描，并记录电力设备的温度 数据，便于进一步分析诊断。 1.4 噪声诊断 智能巡检机器人具备了声音采集、高灵敏传感 器等设备，能够对电力设备电源的音频信息进行检 测与识别，减少变电站周围环境对检测的干扰，提 高了对音频识别的精准度。 1.5 系统互联功能 智能巡检机器人能够与变电站的消防系统、视