2023 年（第六届）电力设备管理智能化技术研讨会 - 58 - 充分融合无人机、机器人、智能摄像头、智能标桩 等众多智能设备，应用云、大、物、移、智、链等 新型技术，实现多种智能设备的联动、多种智能设 备的协同控制和管理。实现了试点单位的智能设备 全连接、数据全融合、场景全联动、云边全智能。 全面提高现场作业效率，保障试点单位的运行安全。 智能设备管理主要是应用大屏幕展示系统作为 远程管理指挥中心。智能指挥风、光、水、火、核 等多板块专业无人机、机器人、智能标桩等多智能 体的设备，通过指挥中心地图，实时查看和指挥设 备情况，同时可智能指挥无人机机库，下发设备巡 检航线，实时远程指挥和管理设备的全过程智能化 管理；远程管理指挥中心还可以实时指挥反外力系 统实现智能防外破的管理；可远程管理智能设备的 开闭状态以及运维状况，实现远程报警、智能解锁、 智能水位、气体监测等功能，并与管理中心实时通 讯，第一时间可发现并到现场进行处置，真正做到 高效集中统一管理；可远程实现无人机机巢、无人 机巡检航母巡检车的计划任务下达、设备执行、快 速调度等。通过智能设备管理建设，试点单位实现 了全新的设备管理新模式。 智能设备管理是由智能设备管理平台和多智能 体设备模块两部分构成，详细功能模块如下： 2.1 智能设备管理平台系统结构 智能设备管理平台由“数据概览”和“业务管 理”两部分构成，其中数据概览包含各专业设备资 产信息、地图信息、指标信息、缺陷信息、日报信 息、告警信息。设备资产用来统计设备各专业每年 设备资产和数据资产等数据；地图信息用来展示和 筛选统计设备各专业设备资产的准确经纬度位置信 息并在地图中展示，数据来源于 ERP 系统台账；告 警信息监测来源各融入业务系统的报警消息，方便 监控中心 24 小时实时查看及处置；日报信息主要用 于发电场站、专业班组等单位上报缺陷隐患数据台 账到中心管理人员，形成供电系统内部闭环管理工 作流程。业务管理包括风、光、水、火、核等各发 电板块的无人机智能设备管控系统、反外力监测系 统、智能监控系统、集控室室智能监控系统以及特 种无人机作业系统、智能巡检车、无人机机巢、智 能标桩、智能机库等的一致性、可控性的全覆盖。 目前智能设备平台已经实现了统一部署、具备 能力复用的试点平台。实现统一待办任务处理中心， 以便任务集中处理，提升流程效率，实现流程端到 端的统一监控处理，把握业务的全过程。 2.2 多智能体智能设备各模块详细功能 1、风、光、水、火、核等各发电板块智能巡检 模块： 风、光、水、火、核等各发电板块无人机智能 设备管控模块由 PC 端和地面站 APP 组成，通过示教 飞行和激光点云规划航线后，地面站下载航线即可 一键飞行完成自主巡检，照片导入平台自主匹配后 可经过人工审核和 AI 识别，目前新能源场站精细化 已具备 AI 识别功能。审核后数据最终形成巡检报告 用来消缺和消除隐患。 2、反外力监测模块 风、光、水、火、核等各发电板块反外力监测 系统由自建和非自建组成，这就导致了监屏工作人 员需要查看多个系统来进行管理，在预警和处置的 时效上未得到最大化利用；智能设备管理平台可通 过接口调用、跨“域”集成等多种技术手段，实现 与不同架构的反外力系统集成融合，一站式解决多 系统间切换和老架构运维管理不足的系统。 3、无人机机巢模块 无人机机巢能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气， 机巢与监控中心互联互通，实现一键起飞，智能自 动充电，状态实时监控，自动传输数据。机巢在空 旷区域可有效覆盖方圆 15 公里范围。按已规划好的 航线，M300 撘挂载满电可飞行 44 分钟；精灵 4RTK、 御 2 进阶版满电可飞 20～25 分钟。机巢传输系统结 构由机巢控制中心、机巢统一管理后台、无人机组 成。由无人机智能巡检管控系统进行作业下发、航 线下发，在机巢控制端进行状态查询、位置查询、 飞行控制等操作，最终机巢无人机巡检后数据自动