2023 年（第六届）电力设备管理智能化技术研讨会 - 770 - 利用智能化技术实现斗轮机无人值守 国能浙江舟山发电有限责任公司，姜建华 摘 要：斗轮机全自动无人值守系统也是建设智能燃料系统、智能港口、智能电厂必要的基础。全自动无人值守系 统采用了精确定位、智能控制、精确测量、恒流控制等多项专利技术，实现斗轮机就地无人值守，远程集中一键式全自 动控制。极大地提高了斗轮机的作业效率，大幅降低输煤单耗，降低司机劳动轻度和改善作业环境，效益显著，同时该 系统也是电厂燃料智能化系统建设的基础。 关键词：斗轮机；无人值守 随着国家发展战略“中国制造 2025”的出台， 中国生产企业开始了向智能化的转型，智能制造、 智慧工厂应运而生，智能控制技术正越来越多地出 现在人类社会生活的各个领域。斗轮机被广泛应用 于港口﹑电力及冶金等行业的散料储运作业。目前， 国内绝大多数斗轮机还停留在人工手动就地操作阶 段，对其进行智能化改造、实现无人值守，是很多 企业的迫切需求。全自动无人值守系统采用了精确 定位、智能控制、精确测量、恒流控制等多项专利 技术，实现斗轮机就地无人值守，远程集中一键式 全自动控制。斗轮机全自动无人值守系统也是建设 智能燃料系统、智能港口、智能电厂必要的基础。 斗轮机（DQL800/2000·38）为中联重科制造， 2009 年底安装，2010 年 6 月投运生产至今。目前堆 取煤由斗轮机司机在现场人工操作斗轮机来完成， 在取煤过程中斗轮机的取煤量是由肉眼来判断，通 过操控斗轮机回转臂的启停来控制上煤流量；在堆 煤过程中受皮带煤流的不均匀性容易造成堆煤的不 规则，需要人工不断调整，在整个堆取料过程中操 作人员的劳动强度较大，容易引起视觉疲劳而增加 安全运行风险，设备的频繁启停会影响设备的使用 寿命，同时人工判断和手动操作很难保证系统始终 工作在核定流量状态，也容易发生过载风险，降低 斗轮机运行的效率等。 针对利用智能化技术实现斗轮机无人值守的应用 研究，提出切实、可行、经济合理、可实施性强的效能 优化技术方案，该技术方案对现有系统改造的同时，进 行相关调整优化，使斗轮机堆取料全过程的自动化，达 到斗轮机无人值守的目的，具体包括以下内容： 斗轮机无人值守控制系统研究； 斗轮机定位系统研究； 煤垛检测系统研究； 煤位检测系统研究； 煤流量检测系统研究； 煤温检测系统研究； 堆场实时 3D 展示系统研究； 无线传输系统研究； 斗轮机安全防护系统研究； 操作员站及视频客户端研究； 斗轮机图像监控系统研究。 3.1 设计思路 本项目经过充分论证，创新融合高精度定位技 术、计算机软件技术，激光扫描及三维成像技术， 自动化控制技术，通过自动化控制最终真正实现装