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利用智能化技术实现斗轮机无人值守
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2023 年(第六届)电力设备管理智能化技术研讨会 - 770 - 利用智能化技术实现斗轮机无人值守 国能浙江舟山发电有限责任公司,姜建华 摘 要:斗轮机全自动无人值守系统也是建设智能燃料系统、智能港口、智能电厂必要的基础。全自动无人值守系 统采用了精确定位、智能控制、精确测量、恒流控制等多项专利技术,实现斗轮机就地无人值守,远程集中一键式全自 动控制。极大地提高了斗轮机的作业效率,大幅降低输煤单耗,降低司机劳动轻度和改善作业环境,效益显著,同时该 系统也是电厂燃料智能化系统建设的基础。 关键词:斗轮机;无人值守 随着国家发展战略“中国制造 2025”的出台, 中国生产企业开始了向智能化的转型,智能制造、 智慧工厂应运而生,智能控制技术正越来越多地出 现在人类社会生活的各个领域。斗轮机被广泛应用 于港口﹑电力及冶金等行业的散料储运作业。目前, 国内绝大多数斗轮机还停留在人工手动就地操作阶 段,对其进行智能化改造、实现无人值守,是很多 企业的迫切需求。全自动无人值守系统采用了精确 定位、智能控制、精确测量、恒流控制等多项专利 技术,实现斗轮机就地无人值守,远程集中一键式 全自动控制。斗轮机全自动无人值守系统也是建设 智能燃料系统、智能港口、智能电厂必要的基础。 斗轮机(DQL800/2000·38)为中联重科制造, 2009 年底安装,2010 年 6 月投运生产至今。目前堆 取煤由斗轮机司机在现场人工操作斗轮机来完成, 在取煤过程中斗轮机的取煤量是由肉眼来判断,通 过操控斗轮机回转臂的启停来控制上煤流量;在堆 煤过程中受皮带煤流的不均匀性容易造成堆煤的不 规则,需要人工不断调整,在整个堆取料过程中操 作人员的劳动强度较大,容易引起视觉疲劳而增加 安全运行风险,设备的频繁启停会影响设备的使用 寿命,同时人工判断和手动操作很难保证系统始终 工作在核定流量状态,也容易发生过载风险,降低 斗轮机运行的效率等。 针对利用智能化技术实现斗轮机无人值守的应用 研究,提出切实、可行、经济合理、可实施性强的效能 优化技术方案,该技术方案对现有系统改造的同时,进 行相关调整优化,使斗轮机堆取料全过程的自动化,达 到斗轮机无人值守的目的,具体包括以下内容: 斗轮机无人值守控制系统研究; 斗轮机定位系统研究; 煤垛检测系统研究; 煤位检测系统研究; 煤流量检测系统研究; 煤温检测系统研究; 堆场实时 3D 展示系统研究; 无线传输系统研究; 斗轮机安全防护系统研究; 操作员站及视频客户端研究; 斗轮机图像监控系统研究。 3.1 设计思路 本项目经过充分论证,创新融合高精度定位技 术、计算机软件技术,激光扫描及三维成像技术, 自动化控制技术,通过自动化控制最终真正实现装

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