2023 年（第六届）电力设备管理智能化技术研讨会 - 776 - AI 智能巡检机器人在输煤系统的设计与应用 赤峰新城热电公司，刘伟光、金卫东、王晓峰、李国会、杨震天、罗嘉琦 摘 要： AI 智能巡检机器人的主要功能是协助检修人员进行例行的维修与巡视， 其运行效果显著， 可降低作业难度， 降低作业成本，降低安全隐患，提高作业效率。AI 智能巡检机器人不但移动速度快，定位准确，成本低，可以 24 小时连 续作业，并且通过滑线轨道对机器人完成实时供电和数据通讯，大幅度降低了锂电池机器人续航能力不足和无线通讯信 号容易中断造成的不良后果，更适用于低温和密闭环境，能够降低维护人员的劳动强度，保障输煤廊道胶带机的正常运 营，本文对电厂输煤廊道运维场景下的 AI 智能巡检机器人设计与应用方式进行了分析与探讨。 关键词：AI；巡检机器人；设计应用 输煤廊道作为火力发电厂燃料运输和分配的一 个关键环节，其安全、可靠地工作有着十分关键的 作用。为保证负责燃料运输的胶带机及相关驱动设 备的正常工作，火电厂单位必须定期对输煤廊道进 行巡查，掌握其工作状况，防止出现设备工作异常 或故障，从而对火力发电企业的安全、稳定、生产 等造成不利的后果。 输煤廊道是事故多发系统，巡检任务繁重，巡 检环境恶劣，输煤廊道的巡检方式多为人工巡检， 主要存在人工巡检路程长、及时性差、责任心不同、 认知水平不同、工器具不健全等问题，不能保证每 位巡检人员都能够及时有效的发现皮带输送机及输 煤廊道存在的问题并作出预判。输煤系统中的粉尘 浓度较大导致发生异常时不能及时发现，且有害气 体危害巡检人员健康，此外频率较低的人工巡检已 不能保证整个生产环节安全可靠的进行。 为响应“中国制造 2025”的号召，逐步实现火 力发电厂智能化升级，采用智能巡检机器人逐步取 代人工劳动，提升设备整体运行效率，保障人员安 全，最终达到减员增效的目的。 智能机器人巡检的必要性： 1、模拟人类的巡检行为：机器人不但可以模拟 人类的视觉、听觉、还可以做到巡检人员无法完成 的精确感知（温度、图像等）及巡检数据的统计和 分析，达到危险预测。 2、机器人不会因为生理、心理、情绪的变化出 现人为巡检的差错和不稳定。 3、大数据分析演进的机器学习能力，可以使机 器人巡检的准确性越来越高。不受环境因素影响， 降低现场人员劳动强度，可以在中心控制室，获得 机器人自动巡检的及时数据和报警/预警信号，从而 改善常规巡检的工作环境，基本消除巡检危险性和 错误率。 1.1 系统结构 AI 智能巡检机器人在实际应用中必须具备灵活 控制、自动巡检、温度感知、环境感知、声音感知 以及运动避障功能。本章着重介绍了 AI 输煤廊道巡 检机器人的系统结构和功能模块，并对目前 AI 输煤 廊道巡检机器人技术存在的问题进行了探讨，并对 其发展趋势进行了预测。 AI 智能巡检机器人在输煤廊道应用系统是在各 个功能模块实现的基础上，在应用层面对这些模块 进行整合，呈现给操作人员可视化界面、外部应用 系统整合接口等。