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AI 智能巡检机器人在输煤系统的设计与应用
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2023 年(第六届)电力设备管理智能化技术研讨会 - 776 - AI 智能巡检机器人在输煤系统的设计与应用 赤峰新城热电公司,刘伟光、金卫东、王晓峰、李国会、杨震天、罗嘉琦 摘 要: AI 智能巡检机器人的主要功能是协助检修人员进行例行的维修与巡视, 其运行效果显著, 可降低作业难度, 降低作业成本,降低安全隐患,提高作业效率。AI 智能巡检机器人不但移动速度快,定位准确,成本低,可以 24 小时连 续作业,并且通过滑线轨道对机器人完成实时供电和数据通讯,大幅度降低了锂电池机器人续航能力不足和无线通讯信 号容易中断造成的不良后果,更适用于低温和密闭环境,能够降低维护人员的劳动强度,保障输煤廊道胶带机的正常运 营,本文对电厂输煤廊道运维场景下的 AI 智能巡检机器人设计与应用方式进行了分析与探讨。 关键词:AI;巡检机器人;设计应用 输煤廊道作为火力发电厂燃料运输和分配的一 个关键环节,其安全、可靠地工作有着十分关键的 作用。为保证负责燃料运输的胶带机及相关驱动设 备的正常工作,火电厂单位必须定期对输煤廊道进 行巡查,掌握其工作状况,防止出现设备工作异常 或故障,从而对火力发电企业的安全、稳定、生产 等造成不利的后果。 输煤廊道是事故多发系统,巡检任务繁重,巡 检环境恶劣,输煤廊道的巡检方式多为人工巡检, 主要存在人工巡检路程长、及时性差、责任心不同、 认知水平不同、工器具不健全等问题,不能保证每 位巡检人员都能够及时有效的发现皮带输送机及输 煤廊道存在的问题并作出预判。输煤系统中的粉尘 浓度较大导致发生异常时不能及时发现,且有害气 体危害巡检人员健康,此外频率较低的人工巡检已 不能保证整个生产环节安全可靠的进行。 为响应“中国制造 2025”的号召,逐步实现火 力发电厂智能化升级,采用智能巡检机器人逐步取 代人工劳动,提升设备整体运行效率,保障人员安 全,最终达到减员增效的目的。 智能机器人巡检的必要性: 1、模拟人类的巡检行为:机器人不但可以模拟 人类的视觉、听觉、还可以做到巡检人员无法完成 的精确感知(温度、图像等)及巡检数据的统计和 分析,达到危险预测。 2、机器人不会因为生理、心理、情绪的变化出 现人为巡检的差错和不稳定。 3、大数据分析演进的机器学习能力,可以使机 器人巡检的准确性越来越高。不受环境因素影响, 降低现场人员劳动强度,可以在中心控制室,获得 机器人自动巡检的及时数据和报警/预警信号,从而 改善常规巡检的工作环境,基本消除巡检危险性和 错误率。 1.1 系统结构 AI 智能巡检机器人在实际应用中必须具备灵活 控制、自动巡检、温度感知、环境感知、声音感知 以及运动避障功能。本章着重介绍了 AI 输煤廊道巡 检机器人的系统结构和功能模块,并对目前 AI 输煤 廊道巡检机器人技术存在的问题进行了探讨,并对 其发展趋势进行了预测。 AI 智能巡检机器人在输煤廊道应用系统是在各 个功能模块实现的基础上,在应用层面对这些模块 进行整合,呈现给操作人员可视化界面、外部应用 系统整合接口等。

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