国网陕西西安公司：电缆沟道监测机器人研发成功

　　近年来，随着西安城市建设的高速发展，西安城区电力线缆沟道环境日益复杂，日常沟道巡视困难大，尤其在沟道内发生异常情况及故障情况下，工作人员无法立即进入沟道进行故障点排查、定位等工作。为此，该公司在今年年初就确定了研发电缆沟道机器人项目，旨在解决当下人工巡检存在的风险大、效率低、及时性差等缺点。经过近一年的调研、方案制定及设计、安装调试、系统优化，目前电缆机器人已研制成功，此款机器人可通过远程操作进入电缆沟道，通过视频图像实时传输沟道线缆及环境状态，根据需要每分钟可行走0至80米，能在不小于30度的坡度上能够平顺运动，越障能力不低于120mm。后台操作人员可通过地面主控计算机或遥控器，实现对机器人平台传感器的遥控操作，从而实时掌握沟道温湿度、有毒气体含量等，进行故障测距，为紧急情况沟道勘察与巡检提供先进手段。

　　该款机器人采用了仿生技术，能够模仿生物进行自如行走，自动适应沟道底部凹凸不平的恶劣环境。系统采用5G无线宽带通信技术，确保高清视频移动传输。并采用现场热成像技术，非接触探测环境红外能量，并在后台监视器上显示热图像和温度值，直观呈现沟道环境与温度，为应急抢修提供第一手资料。同时，该款机器人还具有较强扩展性，可搭载各类传感器或激光测距仪等，满足沟道温湿度、有毒气体监测、测距等需求，监测数据以无线方式实时回传地面主控端。

　　近年来，西安公司加大科技创新力度，深入推进“大云物移”新技术及互联网+应用，为电网新兴和增值业务提供了有力支撑，已研制并投运了无人机巡线、配网抢修APP等。下一步，该公司将加大高科技在电网运维和检修中的推广应用，不断提高电网运维能力水平。